[实用新型]一种物料车的定位装置

说明书

本实用新型提供了一种物料车的定位装置，物料车的定位装置包括：左定位件(10)和右定位件(20)，相对设置并对物料车(90)的左右两侧进行定位；前定位件(30)，对物料车(90)的前侧进行定位；缓冲结构(40)，包括摆动件和弹性件(43)，摆动件的一端枢接在前定位件(30)上且其另一端适于与物料车(90)配合，弹性件(43)的一端连接在摆动件的底部且其另一端固定设置。本实用新型的技术方案有效的解决了现有技术中物料车在进入或离开定位装置时容易瞬时冲入或冲出导致物料车上的物料出现掉落的情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种物料车的定位装置。

背景技术

随着中国制造2025的提出，众多企业由机械设备行业向智能制造业转型升级，对柔性生产线提出了更高的要求。在生产线过程中，通过智能运输车实现物料车自巡向已逐渐成为主流。

专利文献CN206502417U公开了一种定位装置，该定位装置对物料车进行定位，该定位装置包括物料车止挡机构、物料车定位机构及两个物料车导向机构，物料车止挡机构和物料车定位机构对物料车的前后进行定位，两个物料车导向机构对物料车的左右两侧进行定位。但是，当上述定位装置应用在智能生产线上，在物料车进入或离开定位装置时容易瞬时冲入或冲出，使得物料车上的物料出现掉落的现象，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料车的定位装置，以解决现有技术中物料车在进入或离开定位装置时容易瞬时冲入或冲出导致物料车上的物料出现掉落的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种物料车的定位装置，包括：左定位件和右定位件，相对设置并对物料车的左右两侧进行定位；前定位件，对物料车的前侧进行定位；缓冲结构，包括摆动件和弹性件，摆动件的一端枢接在前定位件上且其另一端适于与物料车配合，弹性件的一端连接在摆动件的底部且其另一端固定设置。

进一步地，摆动件包括一端枢接在前定位件上的摆动支架和设置在摆动支架的另一端上的转轮，转轮与前定位件之间形成对物料车上的底架的前梁进行限位的限位空间，转轮适于与物料车配合。

进一步地，摆动支架为U形结构。

进一步地，前定位件设有两个，左定位件通过左连接件与一个前定位件连接，右定位件通过右连接件与另一个前定位件连接。

进一步地，左连接件和右连接件均包括支撑在待固定位置的连接底板和连接顶杆，弹性件的另一端连接在连接底板上。

进一步地，连接底板上设有固定板，弹性件的另一端固定在固定板上。

进一步地，前定位件包括定位支撑管和设置在定位支撑管上的缓冲块。

进一步地，缓冲块的材质为尼龙。

进一步地，左定位件和右定位件包括定位支架和设置在定位支架上的限位块。

本实用新型技术方案，具有如下优点：在物料车靠近前定位件时，物料车往下压摆动件的另一端，此时弹性件受到向下的作用力进行压缩，进而使得物料车慢慢进入；在物料车离开时，在弹性件的作用下，摆动件慢慢回位。上述缓冲结构可以防止物料车瞬时冲入或冲出，保证安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种定位装置的实施例的左前定位机构的立体示意图；

图2示出了图1的一种定位装置的右前定位机构的立体示意图；