[实用新型]一种图像获取装置、身份识别装置及电子设备

说明书

本实用新型适用于光电技术领域，提供了一种图像获取装置，其包括泛光发射模块、结构光发射模块、接收模块及控制模块。所述泛光发射模块用于发射红外泛光至一目标物。所述结构光发射模块用于发射图案化的红外结构光至所述目标物。所述接收模块用于获取被所述目标物反射的红外泛光以得到所述目标物的二维图像，还用于获取被所述目标物反射的红外结构光以得到所述目标物的深度信息，并根据所述目标物的二维图像及其深度信息，生成所述目标物的三维图像。所述控制模块用于控制所述泛光发射模块及所述结构光发射模块进行分时工作。本实用新型能提高弱光环境下的三维成像效果。本实用新型还提供一种身份识别装置及电子设备。

技术领域

本实用新型属于光电技术领域，尤其涉及一种图像获取装置、身份识别装 置及电子设备。

背景技术

现在的三维成像一般采用双目视觉技术来实现。双目视觉是模拟人类视觉 原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个相机模块观察同一个 物体，获取在不同视角下的二维图像，根据二维图像之间像素的匹配关系，通 过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的景深信息，然后利用景深 信息计算出物体与相机模块之间的实际距离、物体的三维大小及两点之间的实 际距离，从而得到物体的三维图像。但这种方法所获得的三维图像都是利用外 界自然光进行拍摄，因此在弱光环境下的成像效果较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种图像获取装置、身份识别装 置及电子设备，旨在能够提高弱光环境下的三维成像效果。

本实用新型是这样实现的，一种图像获取装置，其包括泛光发射模块、结 构光发射模块、接收模块及控制模块。所述泛光发射模块用于发射红外泛光并 将所述红外泛光投射至一目标物。所述结构光发射模块用于发射图案化的红外 结构光，并将所述红外结构光投射至所述目标物。所述接收模块用于获取被所 述目标物所反射的红外泛光以得到所述目标物的二维图像，还用于获取被所述 目标物所反射的红外结构光以得到所述目标物的深度信息，并根据所述目标物 的二维图像及其深度信息，生成所述目标物的三维图像。所述控制模块用于控 制所述泛光发射模块及所述结构光发射模块进行分时工作。

在某些实施方式中，所述泛光发射模块包括第一红外激光器及第一光束形 成器。所述第一光束形成器用于将所述第一红外激光器所发射的红外光调制成 所述红外泛光。所述结构光发射模块包括第二红外激光器及第二光束形成器。 所述第二光束形成器用于将所述第二红外激光器所发射的红外光调制成所述图 案化的红外结构光。

在某些实施方式中，所述第一光束形成器具有扩散光栅，用于将所述第一 红外激光器所发射的红外光进行扩散。第二光束形成器具有衍射光栅，用于将 所述第二红外激光器所发射的红外光进行衍射。

在某些实施方式中，所述第一光束形成器及所述第二光束形成器集成在同 一个光学透镜上。所述第一红外激光器及所述第二红外激光器为集成在同一个 芯片上的点阵光源，其中与所述第一光束形成器所对应的点阵光源组成所述第 一红外激光器，与所述第二光束形成器所对应的点阵光源组成所述第二红外激 光器。所述第一红外激光器与所述第二红外激光器的点亮与否通过所述芯片上 的驱动器进行控制。

在某些实施方式中，所述第一红外激光器的点阵光源随机分布。所述第二 红外激光器的点阵光源按一定规律均匀分布。

在某些实施方式中，所述第一光束形成器位于所述光学透镜的中心区域。 所述第二光束形成器位于所述光学透镜上围绕所述中心区域的边缘区域。

在某些实施方式中，所述图像获取装置还包括距离传感模块。所述距离传 感模块用于感测其与所述目标物之间的距离。所述控制模块还用于当所述距离 传感模块所感测到的距离小于等于一预定距离时，控制所述泛光发射模块、所 述结构光发射模块及所述接收模块开始工作。