[实用新型]基于玻璃精雕机的自动化生产线

说明书

本实用新型公开一种基于玻璃精雕机的自动化生产线，包括：上料装置、上下料装置、数台双通道玻璃精雕机，以及清洗装置；其中，所述上料装置位于所述上下料装置的尾端的一侧，用于将放置于料盘内的玻璃物料取出，并提供给所述上下料装置；所述上下料装置横跨于数台所述双通道玻璃精雕机上方，用于将所述上料装置提供的所述玻璃物料放置于数台所述双通道玻璃精雕机上；数台所述双通道玻璃精雕机间隔设于所述上下料装置下方，用于将所述玻璃物料加工成玻璃成品；所述上下料装置还用于，将所述玻璃成品由所述双通道玻璃精雕机取出，并提供给所述清洗装置；所述清洗装置位于所述上下料装置的尾端，且与所述上下料装置衔接，用于清洗所述玻璃成品。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种基于玻璃精雕机的自动化生产线。

背景技术

3C产品更新换代非常之快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增，为更好提高产能和效率，一般采用机械手代替传统人工取放物料，虽然可以提升一定的生产效率，但还是不能有效的满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种基于玻璃精雕机的自动化生产线，旨在实现玻璃精雕的自动化生产，提高生产效率，降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种基于玻璃精雕机的自动化生产线，包括：上料装置、上下料装置、数台双通道玻璃精雕机，以及清洗装置；其中，

所述上料装置位于所述上下料装置的尾端的一侧，用于将放置于料盘内的玻璃物料取出，并提供给所述上下料装置；

所述上下料装置横跨于数台所述双通道玻璃精雕机上方，用于将所述上料装置提供的所述玻璃物料放置于数台所述双通道玻璃精雕机上；

数台所述双通道玻璃精雕机间隔设于所述上下料装置下方，用于将所述玻璃物料加工成玻璃成品；

所述上下料装置还用于，将所述玻璃成品由所述双通道玻璃精雕机取出，并提供给所述清洗装置；

所述清洗装置位于所述上下料装置的尾端，且与所述上下料装置衔接，用于清洗所述玻璃成品。

可选的，所述上料装置包括：底座、梁架、第一机械手、定位装置，以及第二机械手；其中，

所述底座的上表面依次划分为定位区、预置区，以及回收区；

所述梁架包括与所述底座固定连接的两支撑臂，以及连接于两所述支撑臂远离所述底座一端的横梁；

所述第一机械手滑动安装于所述横梁，用于将放置于所述预置区的所述玻璃物料由所述料盘内取出，并将所述玻璃物料放置于所述定位装置上；

所述定位装置安装于所述定位区，用于对所述玻璃物料进行定位；

所述第二机械手滑动安装于所述横梁，用于将定位完成的所述玻璃物料由所述定位装置取出，并移动至预设的取料位置；

所述第一机械手还用于，将位于所述预置区的空料盘放置于所述回收区。

可选的，所述第一机械手包括第一横臂、滑鞍、第一竖臂，以及第一吸附组件；其中，

所述第一横臂滑动连接于所述横梁，且所述第一横臂的长度方向垂直于所述横梁的长度方向；所述第一横臂可沿着所述横梁的长度方向移动；

所述滑鞍滑动连接于所述第一横臂，且可沿着所述第一横臂的长度方向移动；

所述第一竖臂滑动连接于所述滑鞍，且所述第一竖臂的长度方向垂直于所述横梁的长度方向与所述第一横臂的长度方向；所述第一竖臂可沿着所述第一竖臂的长度方向移动；

所述第一吸附组件固定连接于所述第一竖臂，用于吸附所述玻璃物料或所述料盘。