[实用新型]一种自动推料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动推料系统，属于推料装置领域，包括执行装置和动力模块，动力模块输出端与执行装置连接。还包括人机界面模块、控制模块、驱动模块、反馈模块和报警模块。控制模块经驱动模块与动力模块连接。人机界面模块与控制模块连接。反馈模块的输入端与执行装置连接，输出端与控制模块连接。报警模块与控制模块连接。本实用新型通过设置了反馈模块进行检测执行装置的工作情况，同时把检测结果传给控制模块，控制模块根据检测结果执行装置判断工作是否正常，当不正常时通过报警模块告诉相关人员进行维修处理，还设置了人机界面模块，工作人员根据执行装置的所处环境或者收集废料的种类进行输入控制指令，控制执行装置运动。

技术领域

本实用新型涉及推料控制领域，具体涉及一种自动推料系统。

背景技术

现使用废料收集推料系统只有简单的推和收的动作，不能根据实际的使用环境和废料种类进行调整参数。有时设备出现问题时，不能及时的告知相关的工作人员，从而使得设备停止工作，影响正常的废料处理工作。并且现有的废料收集推料系统只能适合一种废料的收集推料，或者特定环境下的废料收集推料，从而不能根据环境的变化，或者是收集废料的种类的变化进行调整收集小车的运动情况。因此需要设计出一种能够及时改变控制废料小车的收集推料运动状态，同时在出现故障后能够及时通知相关人员进行处理。

实用新型内容

本实用新型旨在公开一种自动推料系统，解决现有废料推料系统没能根据废料收集推料环境变化或者废料种类变化而改变废料收集推料小车的运动状态和推料系统出现故障没能及时通知先关人员的技术问题。

本实用新型采取的技术方案为：

一种自动推料系统，包括执行装置和动力模块，所述动力模块输出端与执行装置连接，还包括人机界面模块、控制模块、驱动模块、反馈模块和报警模块，所述控制模块经驱动模块与动力模块连接；所述人机界面模块与控制模块连接，所述反馈模块的输入端与执行装置连接，输出端与控制模块连接，所述报警模块与控制模块连接。

进一步地，本实用新型还包括无线发送模块和用户远程模块，所述无线发送模块的输入端与控制模块连接，所述无线发送模块与用户远程模块无线连接。

进一步地，所述动力模块为气缸或电机，所述气缸的伸缩轴端与执行装置连接，所述电机的转轴通过传送链与执行装置连接。

进一步地，所述驱动模块为电磁阀或者继电器电路，所述控制模块经电磁阀与气缸连接，所述控制模块经继电器电路与电机连接。

进一步地，所述反馈模块为行程开关或者磁感应开关，所述行程开关设置在执行装置初始未运动位置，并与执行装置接触设置，所述磁感应开关包括第一磁感应开关和第二磁感应开关，所述第一磁感应开关设置在执行装置初始未运动位置，所述第二磁感应开关设置在执行装置上。

进一步地，所述执行装置包括承载轴承和推料小车，所述推料小车设置在承载轴承上滑动设置，所述第一磁感应开关设置在承载轴承上，所述第二磁感应开关设置在推料小车上，气缸或者电机固定设置在承载轴承上。

进一步地，所述人机界面模块为LCD触摸显示屏模块。

进一步地，所述报警模块为声光报警器。

进一步地，所述无线发送模块为4G模块、CDMA模块、WIFI模块或者蓝牙模块，所述用户远程模块为手机或平板电脑。

进一步地，所述第一磁感应开关设置在承载轴承末端，所述第二磁感应开关设置在推料小车的末端，动力模块拉动推料小车往承载轴承运动回原始位置，第二磁感应开关与第一磁感应开关接触的距离小于10厘米。

采用本实用新型技术方案具有以下优势：