[实用新型]一种空调底托组件取放装置

说明书

一种空调底托组件取放装置，克服了现有技术中的底托组件自动取放过程中外部纸皮与内部泡沫易脱落的技术缺陷，采用的技术方案包括：支撑架，适于与机械手臂的活动端连接；第一夹抱组件和第二夹抱组件，相对地连接在所述支撑架的第一端和第二端上，所述第一夹抱组件和所述第二夹抱组件中至少之一设有朝向对方往复式移动的伸缩端子，通过所述伸缩端子，所述第一夹抱组件和所述第二夹抱组件形成以夹持方式取放所述空调底托组件的夹抱机构。采用侧面夹抱的方式，将底座组件整体夹起，解决了取放过程中外部纸皮与内部泡沫脱落的问题，通过实现自动化设备自动取放底托，节省了一名人工。

技术领域

本实用新型涉及包装流水线技术领域，具体涉及一种空调底托组件取放装置。

背景技术

目前大部分空调外机所使用的底托组件由外部的凹型纸皮及其放置在凹型纸皮内部的泡沫底座组成，泡沫底座上放置有排水接头和包扎胶带。底托组件通过输送线运输到组装线边，再由一人工取下放置到组装线上。在现有技术下，可考虑采用自动化设备代替人工作业，实现底托取放的自动化；但市场上类似功能的取放装置，大部分采用吸盘从底托组件上部吸取的方式，而针对大部分的空调外机底托组件，由于外部的凹型纸皮与内部的泡沫底座之间为间隙配合，且无黏贴，吸盘类装置从上部吸取时只能作用在内部泡沫上，抬起时易造成外部凹型纸皮脱落，从而无法完成底托组件整体的取放，进而造成自动化设备无法使用。

中国专利号为CN107378425的专利公开了一种外机物料配送机构和空调外机组装设备，其公布了一款海绵吸盘式取放底托组件的装置，但是这种装置仍无法解决底托组件取放过程中外部凹型纸皮脱落的问题，从而无法解决底托组件自动取放的问题。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的底托组件自动取放过程中外部纸皮与内部泡沫易脱落的技术缺陷，从而提供一种空调底托组件取放装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案包括：

一种空调底托组件取放装置，支撑架，适于与机械手臂的活动端连接；第一夹抱组件和第二夹抱组件，相对地连接在所述支撑架的第一端和第二端上，所述第一夹抱组件和所述第二夹抱组件中至少之一设有朝向对方往复式移动的伸缩端子，通过所述伸缩端子，所述第一夹抱组件和所述第二夹抱组件形成以夹持方式取放所述空调底托组件的夹抱机构。

进一步的，所述第一夹抱组件中包括固定在支撑架第一端上的后挡板。

进一步的，所述第二夹抱组件中包括第一伸缩端子，所述第一夹抱组件中包括第二伸缩端子，所述第二伸缩端子与所述第一伸缩端子具有同步靠近底托组件或同步远离底托组件的位移。

进一步的，所述机械手臂的活动端铰接设有法兰，所述支撑架连接在法兰上。

进一步的，所述支撑架上设有连接板，所述连接板跨接在所述支撑架的顶端，所述法兰与所述连接板固定连接。

进一步的，所述第二夹抱组件中包括：直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构的固定端与所述支撑架的第二端连接，伸缩端子靠近所述第一夹抱组件设置。

进一步的，所述直线往复驱动机构采用气缸，所述气缸的活塞杆形成所述伸缩端子。

进一步的，所述伸缩端子上连接设有前推板，所述前推板与所述伸缩端子具有同步位移。

进一步的，所述空调底托组件包括外壳和内部的泡沫底座，所述外壳与内部的泡沫底座间隙配合。

进一步的，所述外壳为凹型纸皮。

本实用新型技术方案，具有如下优点：