[实用新型]路轨识别小车

说明书

本实用新型公开了一种路轨识别小车，包括小车本体、路轨和用于承载路轨的介质，路轨包括用于引导小车本体进行移动的引导标识和记录有不同响应指令的响应标识，小车本体设置有控制模块、用于识别引导标识与响应标识的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件，识别模块和响应部件分别与控制模块相连接。本实用新型的路轨识别小车，不仅能够识别路轨进行移动，并且当移动到指定地点时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。

技术领域

本实用新型涉及玩具小车领域，特别是一种路轨识别小车。

背景技术

目前的一些玩具小车，具有路轨识别功能，能够对路轨进行识别并跟随路轨进行移动。但现有的玩具小车只能够沿着路轨进行移动，而并不能够在路轨之上进行停车，仅当玩具小车到达路轨的终点时，由于玩具小车的前方不再具有路轨，因此玩具小车检测不到路轨，所以玩具小车此时会停止移动。现有的能够识别路轨的玩具小车，只具有这种跟踪路轨进行移动的功能，当路轨为闭合循环的形状时，玩具小车将会持续不断地进行移动，直到玩具小车耗完其电能。因此，现有玩具小车的这种单一的功能，并不能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种路轨识别小车，不仅能够识别路轨进行移动，并且当移动到指定地点时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

路轨识别小车，包括小车本体、路轨和用于承载路轨的介质，路轨包括用于引导小车本体进行移动的引导标识和记录有不同响应指令的响应标识，小车本体设置有控制模块、用于识别引导标识与响应标识的识别模块和用于根据识别到的响应指令进行对应响应动作的响应部件，识别模块和响应部件分别与控制模块相连接。

进一步，识别模块包括用于识别引导标识的引导识别模块和用于识别响应标识的响应识别模块，引导识别模块包括用于对路轨的左边缘进行识别的左侧识别模块和用于对路轨的右边缘进行识别的右侧识别模块，左侧识别模块和右侧识别模块并排设置于小车本体的底部。

进一步，左侧识别模块和右侧识别模块为光学识别模块、图像识别模块和感应识别模块中的任意组合。

进一步，响应识别模块包括用于对形状和/或颜色进行识别的光学识别模块，光学识别模块包括IR感应器；响应标识包括至少一组条形码和/或色块。

进一步，响应识别模块包括用于对图像进行识别的图像识别模块，图像识别模块包括摄像头；响应标识包括与引导标识形状不相同的至少一组图案。

进一步，响应识别模块包括用于感应电容值/阻值的变化的感应识别模块；响应标识包括至少一组导电油墨。

进一步，响应部件包括喇叭、LED灯和活动部件中的任意一种或多种的组合。

进一步，小车本体还设置有用于提供工作电源的电源模块和用于开启/关闭电源模块的电源开关，电源模块和电源开关相连接。

进一步，小车本体还设置有用于分别驱动左轮和右轮进行转动的左侧马达和右侧马达，左侧马达和右侧马达分别与控制模块相连接

进一步，引导标识和响应标识首尾连接形成路轨。

本实用新型的有益效果是：路轨识别小车，小车本体能够在介质之上沿着路轨进行移动，通过识别模块对引导标识的识别处理，使得小车本体能够跟随着路轨进行直行或转弯；当识别模块识别到响应标识时，响应部件能够根据识别到的记录在响应标识之中的响应指令，从而进行声音播报或发出闪烁灯光等对应的响应动作，并且响应部件在进行对应的响应动作时，小车本体可以停止或者持续移动。因此，本实用新型的路轨识别小车，不仅能够识别路轨进行移动，并且当移动到指定地点而识别到响应标识时，小车能够对应进行响应，从而能够满足用户对趣味性和玩耍性的要求。