[实用新型]盘类工件自动推料机构

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，公开了盘类工件自动推料机构，包括检测基板，检测基板的进料端设有竖向缓冲件，检测基板的出料端设有横向缓冲件，竖向缓冲件与横向缓冲件之间设有导向件。本技术方案解决了现有技术中的传送件传送盘类工件时存在的易在盘类工件表面产生磕碰痕迹，影响盘类工件的品质的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及盘类工件自动推料机构。

背景技术

盘类工件是机械加工中常见的加工工件，盘类工件在初步加工后，为保证盘类工件的出厂品质，通常要对其进行检测。现有的检测方法为：盘类工件加工后，会由传送带传送至检测机构处，盘类工件经由一个倾斜的传送板继续传送至检测件处进行检测。

盘类工件在自身的重力下沿倾斜的传送板下滑至检测件处进行检测时，由于盘类工件下滑时的惯性较大，经常会在惯性作用下与检测台发生刚性接触甚至直接从检测台滑出，一方面会造成检测设备的磨损，另一方面易在盘类工件表面产生磕碰痕迹，影响盘类工件的品质，此外，盘类工件在检测的过程中，由于其表面为弧面，使得盘类工件的运动轨迹难以确定，会造成检测精度的下降。

实用新型内容

本实用新型意在提供盘类工件自动推料机构，以解决现有技术中的传送件传送盘类工件时存在的易在盘类工件表面产生磕碰痕迹，以及检测过程中由于运动轨迹不确定造成的检测精度低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：盘类工件自动推料机构，包括检测基板，检测基板的进料端设有竖向缓冲件，检测基板的出料端设有横向缓冲件，竖向缓冲件与横向缓冲件之间设有导向件。

本技术方案的原理及有益效果在于：检测基板起到整体支撑的作用，同时用于承接盘类工件，是盘类工件检测的场所，竖向缓冲件用于阻挡盘类工件，当盘类工件从上移加工装置中下落至检测基板上时，盘类工件在自身运动惯性作用下会沿检测基板滑动，此时竖向缓冲件用于限定盘类工件的移动距离，避免盘类工件由于惯性过大而从检测基板上滑出，为后续盘类工件的检测提供稳定的基础，导向件用于推动盘类工件，使盘类工件在移动过程中被检测，为盘类工件提供固定的运动轨迹，在此过程中，横向缓冲件用于限定盘类工件随导向件移动的距离，保证盘类工件有统一的运动终点，便于检测后盘类工件的统一收集。

进一步，导向件包括固接在检测基板底部的推料气缸，推料气缸的输出轴固接有与输出轴的轴线垂直设置的推柱，检测基板上设有横向设置的导向槽，推柱活动连接在导向槽内，且推柱的顶端穿过导向槽并固接有推动块。

推料气缸是导向件的动力源，当盘类工件被竖向缓冲件阻挡而停止在检测基板上运动时，推料气缸的输出轴在推料气缸的驱动下向靠近推料气缸的方向移动，进而通过推柱带动推动块向靠近推料气缸的方向移动，从而推动盘类工件移动，由于推柱活动连接在导向槽内，使得推柱及盘类工件的运动轨迹确定，保证盘类工件移动的稳定性。

进一步，推动块的侧壁设有弧形槽。

推动块侧壁的弧形槽可使推动块在推动盘类工件时与盘类工件紧密贴合，起到限定盘类工件位置的作用，进一步保证盘类工件的运动稳定。

进一步，弧形槽上可拆卸连接有橡胶层。

橡胶层的摩擦力大于弧形槽本身的摩擦力，在推动块带动盘类工件移动时，橡胶层可增大推动块与盘类工件之间的摩擦力，避免盘类工件相对推动块滑动。

进一步，导向槽正对的两个侧壁上均转动连接有若干滚轮。

滚轮可增大推柱在导向槽内运动的流畅度，提高设备的运行效率。

进一步，检测基板的出料端固接有推动气缸，推动气缸的输出轴的轴线与推料气缸的输出轴的轴线互相垂直，推动气缸的输出轴上固接有出料块，出料块远离推动气缸输出轴的一端也设有弧形槽。