[实用新型]机床物料自动接料装置

说明书

本实用新型涉及机床技术领域，公开了机床物料自动接料装置，包括固定架，还包括回转接料盘和固定接料盘，固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，固定接料盘的高端与回转接料盘铰接，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置，回转接料盘靠近导向板的一侧上面设置有压力传感器和控制器。本实用新型可以防止其卡住或者物料翻转，使得接料工作更加顺畅，并且便于后期的检测工作。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及机床物料自动接料装置。

背景技术

数控机床是机械加工领域常用的设备之一，因加工效率高，加工精准而备受关注。目前，数控机床包括分料机构、加工机构、抓取送料机构、接料机构和检测机构，其中，接料机构是将加工好的物料送至下一环节，接料机构的工作是否顺畅直接影响整个车床加工工序的进展。现在的接料机构比较大，占据的空间比较大，仅仅适用于大型机床。

为此，中国专利公告号为CN207358676U公开了一种接料器，包括接料盒，还包括控制气缸、第一“L”型板和第二“L”型板，控制气缸与接料盒之间通过第二“L”型板连接，接料盒固定在第二“L”型板水平设置的第四折边上，控制气缸的活塞杆顶端与第二“L”型板竖直设置的第三折边固定连接，第一“L”型板水平设置的第二折边与控制气缸的上侧面固定连接，第一“L”型板竖直设置的第一折边连接于数控机床的机身上，第一折边上设置有第一通孔和弧形孔，其上均通过螺钉固定在数控机床机身上，弧形孔上的螺钉在紧固之前，弧形孔可绕螺钉来回转动。该专利中结构简单，适用于小型机床。但是，上述的接料机构存在以下问题：1、现在多采用倾斜设置的接料板，对物料进行接料，依靠物料自身的重力，使其滑落至下一个环节，但是由于接料板的长度比较长，物料在接料板滑动时，容易出现卡住的情况，会影响后面物料的接料，使得多个物料堆积在导向板上，最终影响车床整个的正常工作。2、针对圆盘类物料进行车削时，现在一般会对圆盘类的侧壁开设有圆环槽，圆环槽不处于圆盘类物料的中部，接料之后会设置对圆环槽的检测机构，但是圆盘类物料采用上述的接料器进行接料时，通过机械手抓取后直接掉在接料盒上面，圆盘类物料会出现翻转情况，因为高度误差，使得检测机构无法检测到圆环槽，这样会影响检测结果。

实用新型内容

本实用新型意在提供机床物料自动接料装置，可以避免物料卡住，使得接料工作正常进行；避免圆盘类物料翻转的情况，使得后期的检测机构可以正常检测圆环槽。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：机床物料自动接料装置，包括固定架，还包括回转接料盘和固定接料盘，固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端相对应，固定架上设有用于驱动回转接料盘相对固定接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有对物料进行导向的导向板。

本方案的原理是：实际应用时，首先用机床上的机械手将圆盘类物料抓起，并将圆盘类物料放置在导向板上面，圆盘类物料在导向板的作用下，下滑至回转接料盘的表面，然后，启动驱动机构，驱动机构带动回转接料盘向上翻转。在回转接料盘的翻转作用下，圆盘类物料滑至固定接料盘上面，由于固定接料盘为倾斜向下设置，圆盘类物料在自身重力作用下滑至出料口处，最终通过出料口进入下一个环节，对圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测。当圆盘类物料离开回转接料盘后，驱动机构带动回转接料盘向下翻转至原位。

有益效果：

1、本实用新型中将现有的接料盘分为两部分，并且设置为回转接料盘和固定接料盘，其中回转接料盘可以进行翻转，这样将现有的接料盘分为两部分，可以缩短依靠圆盘类物料自身重力下滑的距离，并且通过回转接料盘的翻转作用，可以增加圆盘类物料的动能，使得圆盘类物料下滑的速度更快，且不会出现卡住的情况，保证了整个机床接料的流畅性。