[实用新型]多旋翼无人机身与相机云台的快接结构

说明书

一种多旋翼无人机身与相机云台的快接结构，其包括公、母滑块，母滑块锁于无人机的机身底面，公滑块部与云台相连，母滑块开设有燕尾槽式滑轨，公滑块上部具有燕尾滑块；所述公、母滑块同一侧均开设有相适配的通孔，公、母滑块通过燕尾滑块与滑轨连接实现快接，快接后公、母滑块上两通孔形成一锁止通道，锁止通道通过一锁止插销锁合公、母滑块。本实用新型公、母滑块通过插销进行相对滑动的固定以实现相机云台与无人机机身的装配，拆除插销且公、母相对滑动接触插接解耦股以实现相机云台与无人机机身的拆卸，实现无人机与相机云台之间的快速切换的结构，从而解决现有技术中存在的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及相机云台与无人机机身连接领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机身与相机云台的快接结构，其实现快速切换相机云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机在传输信号的同时需要配合采集图像或信息的相机云台，无人机的相机云台，分为多种云台，尤其针对无人机测绘领域来说，要完成一个完整的无人机测绘需要用到多种相机云台进行配合工作。但，针对于现有多个相机云台的切换结构大部分通过螺纹锁紧或其他卡固结构相连，现有的结构中均具有切换步骤繁琐、操作麻烦等不足，这种操作麻烦的结构直接导致多个相机云台之间切换效率低下，进而影响测绘的效率及时效性。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何提高相机云台及无人机之间的切换的便捷性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种多旋翼无人机身与相机云台的快接结构，其包括公、母滑块，母滑块锁于无人机的机身底面，公滑块部与云台相连，其中：

母滑块，其为一侧具有限位挡板的滑轨块，该滑轨块上开设有燕尾槽式滑轨，限位挡板靠近滑轨块一侧安装有电性接触点；

公滑块，其上部具有燕尾滑块，公滑块对接母滑块一侧设置有电性触发点；

所述公、母滑块同一侧均开设有相适配的通孔，公、母滑块通过燕尾滑块与滑轨连接实现快接，快接后公、母滑块上两通孔形成一锁止通道，锁止通道通过一锁止插销锁合公、母滑块，此时，公模块的接触点连接到母模块接触点，实现公、母滑块的电性相连。

进一步优选的：所述限位挡板为滑轨块一侧边沿向下延伸所形成的片状体。

进一步优选的：所述滑轨块为一矩形块体，开设于滑轨块上的燕尾槽为滑轨，该矩形块体与限位挡板配合形成一倒置的L形状块体。

进一步优选的：所述母滑块的四角处均开设有螺丝孔，各螺丝孔能与螺丝配合将其锁固于无人机的机身下侧面。

进一步优选的：所述公滑块包括挂接块及所述的燕尾滑块，挂接块及所述的燕尾滑块呈凸字形的一体相连，所述挂接块能与相机云台配合相连。

进一步优选的：所述挂接块下端面设置有U形槽，以挂接相机云台。

进一步优选的：所述公滑块远离母滑块一侧开设有凸字形凹槽。

进一步优选的：所述电性接触点嵌入至母滑块的开设的嵌槽内，该电性接触点上矩阵的开设有多个接触点；所述电性接触点嵌入至公滑块开设的嵌槽内且电性接触点位于靠近母模块电性接触点方向设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：