[实用新型]一种全自动保管箱跃层传输机构

权利要求书

1.一种全自动保管箱跃层传输机构，包括控制器、设置在第一楼层的储物库体(1)以及设置在第二楼层的取物室(2)，所述储物库体(1)内设有用于放置保管盒的放置架(3)以及用于从放置架上取放保管盒的第一取盒机构(4)，所述第一取盒机构(4)与控制器电连接，其特征在于：所述储物库体(1)侧面设有安全门，且所述储物库体(1)内还设有用于将第一取盒机构取下的保管盒输送到安全门内的第一运输机构(5)，且所述储物库体(1)外还设有用于接收第一运输机构输送过来的保管盒的第二运输机构(6)，且所述第一运输机构(5)与第二运输机构(6)的之间设有供安全门关闭的间隙，且其中一个运输机构上设有用于带动这个运输机构转动的旋转机构，所述安全门、旋转机构、第一运输机构(5)、第二运输机构(6)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱跃层传输机构，其特征在于：所述旋转机构包括支撑架(7)、设置在支撑架上的旋转平台(8)以及用于带动旋转平台转动的第一动力机构，所述第一动力机构与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱跃层传输机构，其特征在于：所述第一运输机构(5)以及第二运输机构(6)均包括支架(9)、设置在支架(9)上的传送带(10)、设置在传送带(10)两侧的导向耐磨条(11)以及用于带动传送带工作的第二动力机构，所述第二动力机构与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱跃层传输机构，其特征在于：所述第一运输机构(5)的传送带与第二运输机构(6)的传送带处于同一水平平面上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱跃层传输机构，其特征在于：它还包括用于接收从第二运输机构输送过来的保管盒并且将保管盒从第一楼层输送到第二楼层的第二取盒机构(12)，所述第二取盒机构(12)包括用于容置保管盒的容置装置(13)、用于带动容置装置竖直移动的第一传动装置(14)以及用于带动容置装置水平移动的第二传动装置(15)，所述容置装置(13)、第一传动装置(14)以及第二传动装置(15)均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动保管箱跃层传输机构，其特征在于：所述容置装置(13)包括供保管盒放置的放置平台以及用于取放保管盒的取盒机构，所述取盒机构与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动保管箱跃层传输机构，其特征在于：所述保管盒上设有定位件(16)，所述取盒机构包括拉钩、用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第三动力机构以及用于带动拉钩水平移动的第四动力机构，所述第三动力机构以及第四动力机构与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动保管箱跃层传输机构，其特征在于：所述拉钩包括套设在第三动力机构转动轴上的拉钩本体(17)、设置在拉钩本体两侧的连接部(18)、分别连接在连接部外的延伸部(19)以及分别连接在延伸部外的钩抓部(20)，所述延伸部(19)与连接部(18)之间呈X角度，所述钩抓部(20)与延伸部(19)之间成Y角度，所述X为165-168°；所述Y为115-118°，

当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。

9.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱跃层传输机构，其特征在于：所述第一运输机构(5)以及第二运输机构(6)设置在靠近储物库体(1)顶部位置。