[实用新型]全景图像采集装置及移动机器人有效
| 申请号： | 201821213568.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208638479U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈冬梅 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N5/265;H04N5/232;G06T11/20;G06T3/00;F16M13/00;H04N13/243 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全景图像采集装置 深度相机 多边形支架 圆形支架 支架 移动机器人 均匀设置 移动机器 视场角 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种全景图像采集装置，其特征在于，所述全景图像采集装置包括支架和若干深度相机，所述支架为多边形支架或圆形支架，各所述深度相机分别设置于所述多边形支架的每个边，或均匀设置于所述圆形支架的圆形边上。
2.根据权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，各所述深度相机在同一水平面。
3.根据权利要求1或2所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述多边形支架为正多边形支架。
4.根据权利要求1或2所述的全景图像采集装置，其特征在于，每相邻的两个所述深度相机的视野范围有交叉重叠区域。
5.根据权利要求4所述的全景图像采集装置，其特征在于，各所述深度相机的视野范围的交叉点共圆。
6.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括权利要求1至5任一所述的全景图像采集装置。
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