[实用新型]热固性注塑机械手

权利要求书

1.热固性注塑机械手，安装在热固性注塑机上，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有第一水平导轨(2)，所述第一水平导轨(2)上设置有在水平面内与第一水平导轨(2)垂直安装的第二水平导轨(3)，所述第二水平导轨(3)底部设置有水平滑板(4)，所述水平滑板(4)底部设置有与第一水平导轨(2)配合的第一滑枕(41)；所述第二水平导轨(3)上竖直设置有两个双级升降手臂(5)，所述双级升降手臂(5)后侧设置有竖直滑板(6)，所述竖直滑板(6)背部设置有与第二水平导轨(3)配合的第二滑枕(61)。

2.根据权利要求1所述的热固性注塑机械手，其特征在于：所述双级升降手臂(5)包括一级升降杆(7)和二级升降杆(8)，所述二级升降杆(8)末端设置有连接夹具的连接板(81)，所述一级升降杆(7)上设置有一级滑枕(9)，所述二级升降杆(8)上设置有与一级滑枕(9)配合移动的二级导轨(10)。

3.根据权利要求2所述的热固性注塑机械手，其特征在于：所述一级升降杆(7)上设置有一级导轨(11)，所述竖直滑板(6)上设置有与一级导轨(11)配合移动的竖直滑枕(12)。

4.根据权利要求1所述的热固性注塑机械手，其特征在于：所述水平滑板(4)中心嵌装有与第一水平导轨(2)接触的滚轮(42)。

5.根据权利要求1所述的热固性注塑机械手，其特征在于：所述第二水平导轨(3)上竖直设置有限位柱(13)。

6.根据权利要求1所述的热固性注塑机械手，其特征在于：所述安装座(1)上设置有限定水平滑板(4)移动范围的限位块(14)。

7.根据权利要求1所述的热固性注塑机械手，其特征在于：所述双级升降手臂(5)上设置有驱动电机(15)。

8.根据权利要求1所述的热固性注塑机械手，其特征在于：所述双级升降手臂(5)一侧设置有距离传感器(16)。