[实用新型]压板自动投退装置

权利要求书

1.一种压板自动投退装置，包括传动轴(11)，所述传动轴(11)用于带动压板把手(10)在投入位置和退出位置之间进行切换，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括：

壳体(12)，所述传动轴(11)穿设在所述壳体(12)上，所述壳体(12)内部设置有安装空间；

传动部，所述传动部设置在所述安装空间中，所述传动轴(11)与所述传动部驱动连接；

直线驱动部(13)，所述直线驱动部(13)安装在所述安装空间中，并与所述传动部驱动连接，用于驱动所述传动轴(11)伸出和回位；

转动驱动部(14)，所述转动驱动部(14)安装在所述安装空间中，并与所述传动部驱动连接，用于驱动所述传动轴(11)旋转。

2.根据权利要求1所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述转动驱动部(14)的输出端设置有第一传动结构，所述传动部包括：

传动套筒(20)，所述传动套筒(20)套设在所述传动轴(11)上，并与所述传动轴(11)固定连接，所述传动套筒(20)的外壁上设置有第二传动结构，所述第一传动结构与所述第二传动结构配合能够将所述转动驱动部(14)的动力传递给所述传动轴(11)，以使所述传动轴(11)转动。

3.根据权利要求2所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述传动套筒(20)内部设置有容纳空间，所述容纳空间的内壁上设置有限位槽，所述限位槽与所述容纳空间的轴线相垂直，所述传动部还包括：

传动杆(21)，所述传动杆(21)的第一端与所述直线驱动部(13)驱动连接，所述传动杆(21)的第二端穿设在所述容纳空间中，所述传动杆(21)的第二端设置有限位凸起，所述限位凸起穿设在所述限位槽中，以使所述传动套筒(20)能够相对于所述传动杆(21)转动，并能够被所述传动杆(21)推出和拉回。

4.根据权利要求3所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述限位槽具有第一端壁和第二端壁，所述第一端壁和第二端壁用于止挡所述限位凸起，以使所述传动套筒(20)在预定角度内转动。

5.根据权利要求3所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述传动套筒(20)具有被所述传动杆(21)顶出，以使所述第二传动结构与所述第一传动结构配合的传动位置，及使所述第二传动结构避让所述第一传动结构的避让位置，当所述传动套筒(20)处于所述传动位置时，所述转动驱动部(14)通过所述第一传动结构与所述第二传动结构的配合以使所述传动轴(11)转动。

6.根据权利要求5所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述转动驱动部(14)包括第二驱动电机(31)，所述第一传动结构包括间歇齿轮(22)，所述间歇齿轮(22)安装在所述第二驱动电机(31)的输出端，所述第二传动结构包括齿环(23)，当所述传动套筒(20)处于所述传动位置时，所述传动套筒(20)通过所述间歇齿轮(22)和所述齿环(23)间歇配合，使所述传动套筒(20)转动预定角度。

7.根据权利要求5所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述第一传动结构还包括锁定块(221)，所述锁定块(221)具有止挡所述传动套筒(20)以防止所述传动轴(11)动作的闭锁位置，及避让所述传动套筒(20)的解锁位置，所述第一传动结构转动以使所述锁定块(221)在所述闭锁位置及所述解锁位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述直线驱动部(13)包括第一驱动电机(30)，所述第一驱动电机(30)的输出端设置有输出齿轮(301)，所述传动杆(21)的第一端设置有齿条(211)，所述齿条(211)与所述输出齿轮(301)啮合。