[实用新型]一种纠偏辅助装置

权利要求书

1.一种纠偏辅助装置，其特征在于，包括辊筒组件、驱动组件、控制组件以及安装座；

所述辊筒组件用于承托待纠偏部件；

所述驱动组件包括驱动机构和与驱动机构连接的楔形机构，所述楔形机构安装于所述安装座，所述驱动机构用于驱动所述楔形机构沿所述安装座的长度方向做往复直线运动，所述楔形机构具有V形槽口，所述V形槽口具有两个对称设置的斜坡，所述辊筒组件与所述斜坡接触并与所述安装座铰接；

所述控制组件包括控制器、边沿传感器和感应控制元件，所述控制器分别与驱动机构、边沿传感器、感应控制元件电性连接，所述边沿传感器用于感应待纠偏部件是否跑偏并将是否跑偏信息发送至控制器，所述感应控制元件用于感应楔形机构的位置信息并将该楔形机构的位置信息发送至控制器，所述控制器根据是否跑偏信息给驱动机构发送驱动信号，而根据楔形机构的位置信息给驱动机构发送停止信号。

2.如权利要求1所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述感应控制元件包括与控制器电性连接的行程开关以及触发片，所述行程开关包括依次排列的正纠偏开关、对中开关和反纠偏开关，所述触发片安装于所述楔形机构并用于选择性地触发任意一开关。

3.如权利要求2所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述行程开关还包括正停止开关和反停止开关，所述正停止开关、正纠偏开关、对中开关、反纠偏开关和反停止开关依次排列，当所述楔形机构超过正纠偏或反纠偏对应位置时，所述触发片用于触发所述正停止开关或反停止开关。

4.如权利要求2所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述驱动机构传动连接有连接杆，所述连接杆穿过所述楔形机构，所述连接杆的端部设有所述触发片。

5.如权利要求2所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述触发片为板件。

6.如权利要求1所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述辊筒组件的两端分别设有第一滑轮，所述第一滑轮与所述斜坡接触。

7.如权利要求1所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述楔形机构的底部设有第二滑轮，所述安装座设有滑轨，所述第二滑轮与所述滑轨滑动配合。

8.如权利要求1所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述楔形机构包括中间固定板和连接于中间固定板两端的斜板，两块斜板相对于中间固定板的对称线对称设置，斜板和中间固定板共同形成所述V形槽口。

9.如权利要求1所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及和电机传动连接的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副与所述楔形机构传动连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的纠偏辅助装置，其特征在于，所述辊筒组件包括机架和辊筒，所述机架与斜坡接触并与所述安装座铰接，所述辊筒沿安装座的长度方向布置并安装于所述机架上。