[实用新型]自动贴标设备

权利要求书

1.一种自动贴标设备，用于流水线上键盘的贴标，包括机架(11)，其特征在于，机架(11)上设置能取得标签或者释放标签的六轴机械手(15)，所述机械手(15)下方设有输送产品的输送带机构(16)，所述输送带机构(16)一端外侧设置用于输送标签的出标机构(17)，所述输送带机构(16)一端设有阻挡输送产品流出的阻挡气缸(18)，所述输送带机构(16)的底部还设有用于顶升被载产品的顶升机构(19)。

2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述机械手(15)由轴基座(151)、第一轴联接组件(152)、第一轴机臂(153)、第二轴联接组件(154)、第二轴机臂(155)、轴手腕(156)和贴标组件(157)组成，所述贴标组件(157)包括可转动的圆形组件(1571)和与所述轴手腕连接的圆形垫片(1572)，所述圆形组件(1571)延直径方向的两端分别设有可旋转角度的吸爪(15711)和毛刷(15712)，所述圆形组件(1571)与所述圆形垫片(1572)通过多个柱体组件连接；所述吸爪(15711)上设有取得标签的多个真空吸附孔。

3.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述输送带机构(16)的上方设有可移动的吸附产品的吸盘机构(21)。

4.根据权利要求3所述的自动贴标设备，其特征在于，所述吸盘机构(21)由面板(211)、均匀固定在面板上的吸嘴(212)、固定面板的支架(213)、真空快换接头(214)以及驱动电机(215)组成，所述面板(211)固定在支架(213)的一侧，面板(211)背面有个U型卡口，卡口在驱动电机(215)的驱动下在支架(213)上移动，用于吸取键盘的吸嘴(212)的数量不少于8个，所述吸嘴(212)非吸附端和所述真空快换接头(214)通过气管连接。

5.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述出标机构(17)包括将标签卷起的卷标轮(171)、第一滚筒(172)、第二滚筒(173)、第三滚筒(174)、呈标板(175)和电机(176)，所述第一滚筒(172)位于所述卷标轮(171)的前下方，所述第二滚筒(173)位于所述第一滚筒(172)的前下方，所述第三滚筒(174)置于所述第二滚筒(173)的后下方，所述呈标板(175)在所述第二滚筒(173)同一水平的前面，所述电机(176)连接并驱动所述卷标轮(171)、第一滚筒(172)、第二滚筒(173)、第三滚筒(174)和呈标板(175)。

6.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述机架(11)内设有控制所述自动贴标设备的控制柜(12)，所述机架(11)的上部还设有向控制柜(12)输入控制指令的输入设备以及进行人机交互的显示屏，所述机架(11)的顶部还设有提示贴标设备状态的声光报警器，所述机架底部还设有万向轮(13)和支撑脚(14)。