[实用新型]一种六工位链传动环形测试平台

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、传输效率高且方便装配的一种六工位链传动环形测试平台。本实用新型包括有测试模组和大底板，它还包括有环形导轨模组和若干个定位模组，若干所述定位模组和所述测试模组均设置在所述大底板上，所述环形导轨模组包括有导轨、若干个滑块、链条与链轮，所述导轨设置在所述大底板上，所述滑块与所述导轨滑动配合，每个所述滑块均与所述链条连接，每个所述滑块均与链条固定连接，所述链轮与所述链条传动配合，所述链轮下设置有动力装置。本实用新型应用于测试平台的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种测试平台，特别是一种六工位链传动环形测试平台。

背景技术

现有的转盘设计方案，在产品尺寸较大，测试机构较复杂的情况下，整个转盘的面积会非常大，这样会导致机台整体尺寸超出厂房的布局要求，而却转盘的旋转速度受制于自身的重量，无法实现快速的转动。每次的启动和停止时间也较长。导致了机台在旋转传输的时间过长，无法达到高速测试的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、传输效率高且方便装配的一种六工位链传动环形测试平台。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括有测试模组，所述的一种六工位链传动环形测试平台还包括有测试模组和大底板，其特征在于：所述的一种六工位链传动环形测试平台还包括有环形导轨模组和若干个定位模组，若干所述定位模组和所述测试模组均设置在所述大底板上，所述环形导轨模组包括有导轨、若干个滑块、链条与链轮，所述导轨设置在所述大底板上，所述滑块与所述导轨滑动配合，每个所述滑块均与所述链条连接，所述链轮与所述链条传动配合，所述链轮下设置有动力装置。

由上述方案可见，在本实用新型中，为了满足一款产品的全自动化六工位测试需求。其中的六工位分别是上料工位、测试工位一、测试工位二、测试工位三、测试工位四以及下料工位。产品在上料工位被机械手抓取到工装夹具上，并被固定。工装夹具被电机驱动的链条带动，沿着环状导轨依次通过测试工位一、二、三、四，并在每个测试工位进行相应的测试，本实用新型分别有环形导轨模组、测试模组和定位模组，环形导轨模组主要包括导轨及附属的六个滑块，链条和链轮，整体的六工位链传动环形测试平台的驱动和定位都是由链传动环形导轨模组来决定的；采用的链传动环形导轨测试方案的整体结构非常紧凑，链传动环形导轨测试方案使运动的加速度和速度都有较大的提升，提高了整体测试方案的速度；链传动环形导轨方案，不仅每次停止的测试位置可调，还可以适当的增加或减少测试工位，可以根据需求从六工位调整成八工位或更多。

进一步地，所述定位模组包括有气缸、光电开关和V型顶块，所述气缸设置在所述气缸底座上，所述V型顶块设置在所述气缸的前端，所述滑块设置有与所述V型顶块相适配的凹槽，当所述滑块运动到所述定位模组中，所述V型顶块嵌入所述凹槽内，所述光电开关设置在所述大底板的顶面上。

由上述方案可见，在本实用新型中，定位模组包括由一个气缸，一个电磁阀，一个光电开关，一个节流阀，以及V型的顶块组成，定位模组的数量由测试工位数量的多少来决定。在每一个需要停止下来的测试工位都需要安装一个定位模组；当环形链带动滑块从一个工位流入到下一个工位时，光电开关作用是感应滑块的运动是否到位，V型顶块作用是为了保证测试的准确性和一致性，能够使滑块每次停留在统一的精确位置。

进一步地，所述定位模组为六个。

进一步地，所述链轮包括有主动轮与从动轮，所述动力装置包括有减速器和伺服电机，所述从动轮的下方设置有轴，所述轴一端与所述从动轮固定连接，所述轴的另一端固定配合有轴承座。

由上述方案可见，在本实用新型中，只需要驱动电机，电机驱动链轮与链条，滑块就能沿着环形导轨转动，负载中没有了转盘的重量，使得运动的加速度和速度都有较大的提升，提高了整体测试方案的速度；滑块上的载具作用是固定被测产品，载具的数量与滑块数量一致，并且沿着环形导轨运动。

进一步地，所述测试模组包括有相机和光线扫描测试设备。