[实用新型]一种球形工件计数分配装置

权利要求书

1.一种球形工件计数分配装置，包括上大下小的落料漏斗（1），其特征是，落料漏斗的下端连接有下倾的下料道（2），下料道的直径大于待处理的球形工件（9）的直径而小于待处理的球形工件的2倍；下料道的下端设有计数槽（3），计数槽的两侧壁间间距大于待处理的球形工件的直径而小于待处理球形工件的直径的2倍；计数槽的长度方向倾斜设置，上端开口，与下料道连接。

2.根据权利要求1所述的一种球形工件计数分配装置，其特征是，计数槽的槽底外还设有2个接近传感器（4），一个设于计数槽最前端球形工件所在位置的对应处，一个设于计数槽最后端球形工件所在位置的对应处；接近传感器信号连接分配气缸（5）；所述计数槽的两侧壁与槽底为分离式，两侧壁可在分配气缸的推动下同步等距往复移动，移动方向为同时垂直于计数槽的长度方向和开口方向。

3.根据权利要求2所述的一种球形工件计数分配装置，其特征是，计数槽的槽底外侧设有压力传感器（6）。

4.根据权利要求2或3所述的一种球形工件计数分配装置，其特征是，所述分配气缸为双杆导向气缸。

5.根据权利要求2或3或所述的一种球形工件计数分配装置，其特征是，还设有气缸导向板（7）；气缸导向板的导向方向平行于计数槽的两侧壁的移动方向。

6.根据权利要求2或3所述的一种球形工件计数分配装置，其特征是，还设有工件存放框（8）；工件存放框设于计数槽的下方，上方开口正对计数槽两两侧壁向外移出后形成的下方开口。