[实用新型]焊接机器人工作站

说明书

本实用新型涉及一种焊接机器人工作站，包括外罩，所述外罩内设置加工装置，所述加工装置包括传送机构、导向机构以及机械手臂，所述传送机构包括进料传送机构与出料传送机构，所述导向机构设置在进料传送机构与出料传送机构之间，所述进料传送机构与出料传送机构的两端设置有输送立板，所述输送立板之间设置有传动辊，所述机械手臂设置在导向机构的一侧，所述导向机构包括导轨板、导轨立板以及导轨夹板，所述导轨板与输送立板固定连接，所述导轨立板与导轨板之间联动连接，所述导轨夹板固定设置在传动辊上且与导轨立板连接，所述机械手臂上设置有激光头。本实用新型能够快速焊接，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人工作站。

背景技术

目前对需要进行加工的焊接件大多数是都是人工焊接或者通过简易的焊接工装进行焊接，不仅费事费力而且焊接效果比较差。

发明内容

有鉴于此，针对上述的不足之处，本实用新型提供一种焊接机器人工作站以解决上述问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种焊接机器人工作站，包括外罩，所述外罩内设置加工装置，所述加工装置包括传送机构、导向机构以及机械手臂，所述传送机构包括进料传送机构与出料传送机构，所述导向机构设置在进料传送机构与出料传送机构之间，所述进料传送机构与出料传送机构的两端设置有输送立板，所述输送立板之间设置有传动辊，所述机械手臂设置在导向机构的一侧，所述导向机构包括导轨板、导轨立板以及导轨夹板，所述导轨板与输送立板固定连接，所述导轨立板与导轨板之间联动连接，所述导轨夹板固定设置在传动辊上且与导轨立板连接，所述机械手臂上设置有激光头。

上述技术方案中设计了一种焊接机器人工作站，在外罩内设置了加工装置，加工装置分为传送机构、导向机构以及机械手臂，传送机构分为进料传送机构和出料传送机构，进料传送机构用于将焊接元件运送到固定位置通过机械手臂上的激光头进行焊接，焊接完成后通过出料传送机构将焊接元件送出，其中设置在进料传送机构和出料传送机构的导向机构对元件进行一个导向运送元件和定位作用，其中导轨立板对元件的竖直方向上进行了限位，导轨夹板之间有元件通过，保证了元件的定位精准，并且由于导轨立板和导轨板之间的联动作用，元件随之一起运动到焊接位置，保证焊接的进行。

本实用新型进一步设置所述导轨板之间设置有定位板，所述定位板上设置有压轮，所述压轮包括第一压轮、第二压轮以及第三压轮，所述第一压轮与第三压轮对称于第二压轮设置。

上述技术方案中采用在定位板上设置多个压轮，通过压轮作用于元件，对元件进行固定，在焊接时不会产生偏移。

本实用新型进一步设置所述定位板与导轨板形成第一工作腔、第二工作腔，所述第一工作腔靠近进料传送机构，所述第二工作腔靠近出料传送机构，所述导轨夹板分布在第一工作腔和第二工作腔内，所述第二工作腔的下方设置有定位装置，所述定位装置包括电机减速机、轴承法兰以及转动轴，所述轴承法兰设置在转动轴的外部，所述转动轴与电机减速机联动连接，所述转动轴的上方形成有用于固定元件的圆台。

上述技术方案中定位板与导轨板之间形成第一工作腔与第二工作腔，第一工作腔作为预备工作腔，在前一件焊接元件焊接完成之前，后一件焊接元件在第一工作腔为预备状态，第二工作腔为焊接腔，并且在第二工作腔的下方设置定位装置，将焊接元件固定在圆台上，并且通过定位装置中的电机减速机降低元件的转速，结合压轮的作用实现焊接。

本实用新型进一步设置所述导轨立板与导轨板之间设置有导向轴，所述导向轴设置在导轨板的上方，所述导向轴上设置有导向轴滑块，所述导向轴滑块与导轨立板连接实现导轨立板的直线运动，所述导轨板的一侧设置有与导轨立板连接的气缸板，所述气缸板上设置有气缸，所述气缸与气缸板之间通过设置气缸杆连接。

上述技术方案中通过气缸作用于气缸杆，实现导轨立板的移动从而导轨夹板的运动带动元件到达焊接点。