[实用新型]一种气动式锻造件机械夹手

说明书

本实用新型公开了一种气动式锻造件机械夹手，包括机械夹手壳体、夹具安装架、气缸、扇型齿轮和机械夹爪，所述气缸设置在机械夹手壳体内，在气缸前方的机械夹手壳体内设有夹具安装架，所述夹具安装架上设有伸缩块，所述伸缩块与气缸的伸缩臂固定连接，所述伸缩块两侧的夹具安装架上分别设有扇型齿轮，伸缩块两侧上分别设有与扇型齿轮相互啮合的条齿，每件扇型齿轮上均安装一套机械夹爪。

技术领域

本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体涉及一种气动式锻造件机械夹手。

背景技术

，模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同，在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，现有的锻造前后的工件一般都是采用人工夹取，但夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，提供一种气动式锻造件机械夹手，解决采用人工夹取锻造前后的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种气动式锻造件机械夹手，包括机械夹手壳体、夹具安装架、气缸、扇型齿轮和机械夹爪，所述气缸设置在机械夹手壳体内，在气缸前方的机械夹手壳体内设有夹具安装架，所述夹具安装架上设有伸缩块，所述伸缩块与气缸的伸缩臂固定连接，所述伸缩块两侧的夹具安装架上分别设有扇型齿轮，伸缩块两侧上分别设有与扇型齿轮相互啮合的条齿，每件扇型齿轮上均安装一套机械夹爪。

本实用新型一种气动式锻造件机械夹手，通过设置气缸控制的手握式机械夹手，依靠气缸的伸缩臂伸缩运动带动伸缩块在夹具安装架上做伸缩反复运动，再由伸缩块带动两侧的扇型齿轮做旋转运动，扇型齿轮再带动机械夹爪做夹紧或张开运动，两个机械夹爪夹紧时，只需通过手动控制机械夹手壳体上设有控制气缸工作的开关，可以将锻造前后的工件牢固夹紧，待放到指定位置，再通过开关控制控制气缸回缩，将工件放下，从而解决了采用人工夹取锻造前后的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差的问题。

进一步的，所述机械夹手壳体上设有把手。

进一步的，所述机械夹手壳体上设有控制气缸工作的开关。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种气动式锻造件机械夹手，通过设置气缸控制的手握式机械夹手，依靠气缸的伸缩臂伸缩运动带动伸缩块在夹具安装架上做伸缩反复运动，再由伸缩块带动两侧的扇型齿轮做旋转运动，扇型齿轮再带动机械夹爪做夹紧或张开运动，两个机械夹爪夹紧时，只需通过手动控制机械夹手壳体上设有控制气缸工作的开关，可以将锻造前后的工件牢固夹紧，待放到指定位置，再通过开关控制控制气缸回缩，将工件放下，从而解决了采用人工夹取锻造前后的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果，并且机动性能差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种气动式锻造件机械夹手的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机械夹手壳体，2-夹具安装架，3-气缸，4-扇型齿轮，5-机械夹爪，6-伸缩块，7-伸缩臂，8-条齿，9-把手，10-开关。

具体实施方式