[实用新型]一种具有翻转折叠臂的无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种具有翻转折叠臂的无人机，包括机身与机臂，所述机身设置有斜向设置的转动座，所述机臂根部设置有转动设置于所述转动座内的转动部，所述转动部包括预紧弹簧以及相啮合的第一齿盘、第二齿盘，所述预紧弹簧作用于所述第二齿盘。采用本实用新型，采用向上翻转机臂的方式，并通过第一齿盘与第二齿盘配合，使机臂可以稳定固定，并且采用上下翻转折叠方式，结构更为紧凑，使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具有翻转折叠臂的无人机。

背景技术

随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄。无人机一般包括机架和设置在机架上的动力机构。现有技术中的无人机的机臂使用水平方式的收纳与展出方式，其转动结构相对简单，需要设置复杂的结构使其保持在收纳状态或是展开状态，不利于无人机的轻量化设计。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种具有翻转折叠臂的无人机。可使无人机的机臂处于稳定收纳或是展开状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种具有翻转折叠臂的无人机，包括机身与机臂，所述机身设置有斜向设置的转动座，所述机臂根部设置有转动设置于所述转动座内的转动部，所述转动部包括预紧弹簧以及相啮合的第一齿盘、第二齿盘，所述预紧弹簧作用于所述第二齿盘。

进一步地，所述第一齿盘与所述机臂根部之间具有转动颈部，所述转动座具有安装所述转动颈部的卡位。

更进一步地，所述第二齿盘外周设置有止位块，所述转动座上设置有与所述止位块配合止转的卡沿。

更进一步地，所述第一齿盘具有中心轴，所述第二齿盘套装于所述中心轴上。

更进一步地，所述预紧弹簧套设于所述中心轴上

更进一步地，所述中心轴上还套设有作用于所述预紧弹簧末端的滑套，所述滑套支撑于所述转动座内壁。

更进一步地，所述转动座向所述机身中部水平倾斜45度角。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型采用向上翻转机臂的方式，并通过第一齿盘与第二齿盘配合，使机臂可以稳定固定，并且采用上下翻转折叠方式，结构更为紧凑，使用更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是示出图1中A部的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的部分分解结构示意图；

图4是示出图3中B部的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1￣图4所示的结构示意图。

本实用新型实施例的一种具有翻转折叠臂的无人机，包括机身1与机臂2，机身1设置有斜向设置的转动座3，在本实施例中，优选的实施方式是，转动座向机身1中部水平倾斜45度角。

机臂2根部设置有转动设置于转动座3内的转动部4，转动部4包括预紧弹簧41、相啮合的第一齿盘42、第二齿盘43。

第一齿盘42与机臂2根部之间具有转动颈部44，而转动座3的口部形成安装转动颈部44的卡位31，使机臂可以稳定转动安装于转动座3内。