[实用新型]电梯控制器以及强驱电梯系统

说明书

本实用新型提供了一种电梯控制器以及强驱电梯系统，所述电梯控制器包括柜体以及位于柜体内检测电路、主控制器、抱闸控制电路、封星电路以及驱动控制电路；其中：所述检测电路连接到所述主控制器，并在检测到安全回路断开或电梯控制器故障时向所述主控制器发送故障信号；所述主控制器分别连接驱动控制电路、封星电路以及抱闸控制电路，并在接收到所述检测电路的故障信号时停止向驱动控制电路输出驱动信号，并输出封星信号以及向所述抱闸控制电路下发抱闸指令。本实用新型通过在强驱电梯进入急停工况时立即输出封星信号，并同时下发抱闸指令，避免了在抱闸生效前电梯梯速变化大、溜车距离长等问题，实现及时、可靠的安全保护。

技术领域

本实用新型涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯控制器以及强驱电梯系统。

背景技术

目前，在公共场合所见到直梯系统绝大多数是曳引驱动式电梯(下文简称曳引电梯)。在曳引电梯中，曳引轮作为驱动部件，轿厢和对重通过钢丝绳悬挂在曳引轮上。电梯控制柜驱动主机带动曳引轮，并依靠轮子绳槽的摩擦牵引驱动轿厢沿轨道运动。在电梯运行过程中，若出现安全回路断开或驱动类故障，曳引电梯会进入急停状态，其通用的控制时序是：控制柜先停止驱动输出，再发抱闸指令，借助抱闸将电梯停下来，最后进行封星。通常采用封星接触器进行封星操作。

此外，还有一类直梯系统叫做强制驱动式电梯(下文简称强驱电梯)。该强驱电梯与曳引电梯的主要区别是没有对重，即依靠钢丝绳悬吊的方式驱动电梯轿厢。相对于曳引电梯，强驱电梯的耗能较大、最大梯速相对有限，这也导致强驱电梯在楼层较高的场合应用较少。

随着近年来人们生活水平的提升，别墅梯的大量普及给了强驱电梯应用空间。别墅梯楼层矮、梯速低，强驱电梯省去对重不仅降低了电梯成本，也能够为安装更大的轿厢腾出空间，因此成为各主梯厂关注的热点。目前的强驱电梯的控制柜是沿用曳引电梯的控制柜，或根据曳引电梯的控制柜改制而来，其急停工况下的处理逻辑依然是先停止驱动输出、再下抱闸、最后封星。

然而，对于强驱电梯，由于单侧驱动力较大，急停工况下，从停止驱动输出至抱闸真正动作，期间有几百毫秒时间电梯轿厢处于失控状态。这短短的几百毫秒很可能让轿厢出现较长的溜车距离，或达到较高梯速，有可能引起安全钳工作，导致困人、给救援带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述强驱电梯在急停工况下存在溜车距离长、梯速变化大的问题，提供一种电梯控制器以及强驱电梯系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯控制器，包括柜体以及位于柜体内检测电路、主控制器、抱闸控制电路、封星电路以及驱动控制电路；其中：所述检测电路连接到所述主控制器，并在检测到安全回路断开或电梯控制器故障时向所述主控制器发送故障信号；所述主控制器分别连接驱动控制电路、封星电路以及抱闸控制电路，并在接收到所述检测电路的故障信号时停止向驱动控制电路输出驱动信号，并输出封星信号以及向所述抱闸控制电路下发抱闸指令。

在本实用新型所述的电梯控制器中，所述封星电路集成于逆变器单元，且所述封星单元根据主控制器的封星信号使所述逆变器单元的三相下桥桥臂同时导通实现封星。

在本实用新型所述的电梯控制器中，所述电梯控制器还包括电流检测单元，所述电流检测单元连接到所述逆变器单元的输出相线，并检测所述逆变器单元输出相线电流；所述主控制器连接到所述电流检测单元，并根据所述电流检测单元测得的相线电流调整封星信号。

在本实用新型所述的电梯控制器中，所述检测电路包括用以检测井道内强驱电梯系统各安全部件内的安全开关是否闭合的安全回路检测部分和用于检测电梯控制器是否工作正常的驱动故障检测部分，且所述安全回路检测部分和所述驱动故障检测部分分别连接到所述主控制器。

在本实用新型所述的电梯控制器中，所述主控制器在所述电流检测单元测得的封星电流超过第一预设值时关闭封星。