[实用新型]设置有十镜头的倾斜摄影航摄仪装置

说明书

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种设置有十镜头的倾斜摄影航摄仪装置，包括上壳体、下壳体以及设置在所述的下壳体下方的摄像头群；所述的摄像头群包括中间设置的正摄像摄像群以及设置在所述的正摄像摄像群周围的倾斜摄像群；所述的正摄像摄像群包括背向设置的两个正向摄像头，且所述的正向摄像头的幕帘与所述的下壳体平面之间呈5度夹角；所述的倾斜摄像群包括背向设置的八个倾斜摄像头；所述的倾斜摄像头的幕帘与所述的下壳体平面之间呈30‑45度夹角。本实用新型通过在消费级无人机上搭载本实用新型的倾斜摄影航摄仪装置，可实现单人携带倾斜作业系统，单人到达指定作业区域，单人展开指定区域的倾斜摄影拍照工作。从而可以快速高效精确的完成任务。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种设置有十镜头的倾斜摄影航摄仪装置。

背景技术

倾斜摄影相机一般为5镜头居多，因为相机镜头分布问题，针对较高建筑物会得到2种不同重叠度的影像数据，即较高地方同名地物点照片100张左右、较低的地方同名地物点可以达到200张以上，根据实景三维精细成果要求(目前还没有国家规范和行业规范)，一般同名地物点要达到200张照片，如果传统5相机倾斜摄影系统为了满足建筑物高的地方重叠度，飞机需要飞高或者飞行高度不变速度降低，以达到高建筑物的三维影像需求，前者飞机高度升高会导致地面分辨率降低(航摄相机均为定焦镜头)，后者会造成飞行效率大幅降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种设置有十镜头的倾斜摄影航摄仪装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

包括上壳体、下壳体以及设置在所述的下壳体下方的摄像头群；所述的摄像头群包括中间设置的正摄像摄像群以及设置在所述的正摄像摄像群周围的倾斜摄像群；所述的正摄像摄像群包括背向设置的两个正向摄像头，且所述的正向摄像头的幕帘与所述的下壳体平面之间呈5度夹角；所述的倾斜摄像群包括背向设置的八个倾斜摄像头；所述的倾斜摄像头的幕帘与所述的下壳体平面之间呈30-45度夹角。

所述的下壳体下方设置有凸出的固定槽用以容纳所述的摄像头群；用于容纳所述的正向摄像头固定槽凸出所述的下壳体的平面的高度为11mm，用于容纳所述的倾斜摄像头的固定槽凸出所述的下壳体的平面的高度为12mm，8个倾斜摄像头均匀分布在所述的正向摄像头周围，其中2个倾斜摄像头的布局方向与正向摄像头的布局方向平行，另外2个倾斜摄像头的布局方向与正向摄像头的布局方向垂直，剩余的4个倾斜摄像头间隔设置在与正向摄像头布局方向平行的倾斜摄像头以及与正向摄像头布局方向垂直的倾斜摄像头之间。

所述的上壳体与所述的下壳体之间设置有功能模块单元；所述的功能模块单元包括主板群、姿态定时拍照模块、功能模块、开机模块、电池模块以及存储模块。

所述的主板群为包括2组平行固定的主板块，每一组所述的主板块为相互叠加的5个主板形成的立方体，所述的主板与所述的下壳体平行；所述的主板群固定在所述的上壳体上；

所述的姿态定时拍照模块固定在所述的主板群的下方；叠加的所述的主板中间留有用于放置所述的电池模块的空穴；所述的功能模块及开机模块分别设置在所述的下壳体的前后两侧；所述的存储模块设置在上壳体的左右两侧及前侧底部。

所述的开机模块的开机按钮分别连接到主板群的每个主板的开机电路，所述的开机模块的状态指示灯分别连接到主板群的每个主板的工作状态电路；

所述的功能模块的电源接口分别连接到所述的主板群的每个主板的供电接口以及姿态定时拍照模块的供电接口；姿态定时拍照模块的GPS信号线路与功能模块的功能接口GPS针脚线路部分连接；姿态定时拍照模块串口线路与功能模块的功能接口串口针脚线路部分连接；

电池模块分别与所述的主板群的每个主板的供电接口通过关机按钮连接；与姿态定时拍照模块的供电接口通过拍照开关按钮连接；与功能模块的外置电源接口连接；