[实用新型]基于单片机的智能灌溉系统

权利要求书

1.基于单片机的智能灌溉系统，其特征在于：包括待灌溉土地（1）、无人机（2）、水泵（4）、若干个土壤探测点（3）和若干个电磁阀（5）；待灌溉土地（1）中均匀分布有若干个土壤探测点（3）和若干个灌溉水口（6）；无人机（2）在待灌溉土地（1）上空飞航，无人机（2）底部安装有控制终端（9），控制终端（9）一侧无线监测土壤探测点（3），控制终端（9）另一侧无线控制连接水泵（4）和电磁阀（5），控制终端（9）无线连接在GPRS网络（8）上；每个灌溉水口（6）的供水侧都连接有一个电磁阀（5）；电磁阀（5）的另一侧连接有供水管（7），灌溉水口（6）通过供水管（7）连接水泵（4）。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的智能灌溉系统，其特征在于：控制终端（9）包括单片机单元（13）、通信接口（19）、A/D转换模块（16）、单片机单元（13）和红外信号发生器（22）；单片机单元（13）一侧安装有通信接口（19），单片机单元（13）通过通信接口（19）连接有GPRS模块（20），单片机单元（13）另一侧连接有GPS定位系统（21），红外信号发生器（22）的输入端连接在单片机单元（13）的IO口上，红外信号发生器（22）的输出端无线连接控制电磁阀（5）和水泵（4）；A/D转换模块（16）的输入端连接有数码相机（17）和多光谱传感器（18），A/D转换模块（16）的输出端连接在单片机单元（13）的IO口上；电源模块（15）的输入端安装有太阳能板（14），电源模块（15）的输出端连接在单片机单元（13）的电源脚上。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的智能灌溉系统，其特征在于：控制终端（9）连接在GPRS网络（8）上，GPRS网络（8）交互连接有Internet网络（11）；GPRS网络（8）上无线连接有远程监控Ipad（10），Internet网络（11）上连接有远程控制平台（12）。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的智能灌溉系统，其特征在于：土壤探测点（3）为圆形的土壤裸露点，土壤探测点（3）和灌溉水口（6）在待灌溉土地（1）中的位置不重合。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的智能灌溉系统，其特征在于：本装置的灌溉控制算法为PID闭环控制算法。