[实用新型]一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基

说明书

一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基，包括载重板本体，其特征在于，所述的本体包括承重梁、横拉梁、行走梁、位置显示杆；所述的承重梁设为一对，在载重板的两边；所述的载重梁上面，设置连接柱，连接位置显示杆；所述的位置显示杆与承重梁平行，位置显示杆设为一对；所述的横拉梁设置在一对承重梁之间，横拉梁的梁底与承重梁的梁底在同一个平面，横拉梁设为两根以上；所述的行走梁为一对，由多段组成，其固定在相邻横拉杆之间且位于同一直线上，所述的行走梁的高度与横拉梁的高度一致；行走梁之间的距离是AGV行走轮子间的距离。载重板与相配套的坑基配合，既方便车辆进出，又方便AGV搬运载车板，代替升降机垂直搬运带腿的载车板。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基。

背景技术

现有一种AGV汽车搬运机器人，通过背板式搬运背板载车板和面上的汽车，背板式载车板四角有一定高度的腿为支撑，留有空间让AGV进、出到板底进行搬运。背板式载车板只能通过专用的升降设备运送到不同楼层，升降机结构复杂，造价、保养、维修费用高，而AGV机器人只能为平面上的背板式载车板服务，每一个楼层有两层或多层车库就没有办法服务。

发明内容

针对以上不足，本实用新型提供一种搬运带腿载车板的升降横移载重板及配套坑基。

本实用新型方案如下：

一种搬运带腿载车板的升降横移载重板，包括本体，其特征在于，所述的本体包括载重梁、横拉梁、行走梁、位置显示杆。

所述的载重梁设为一对，在载重板的两边。所述的载重梁上面，设置连接柱，连接位置显示杆。所述的位置显示杆与载重梁平行，位置显示杆设为一对。

所述的横拉梁设置在一对载重梁之间，横拉梁的梁底与载重梁的梁底在同一个平面，横拉梁设为两根以上。

所述的行走梁为一对，由多段组成，其固定在相邻横拉杆之间且位于同一直线上，所述的行走梁的高度与横拉梁的高度一致。行走梁之间的距离是AGV行走轮子间距离。

进一步地，所述的横拉梁表面设置底板，底板的四角位于两端横拉梁与相邻的横拉梁，载重梁与行走梁所围成的四个区域，不设置底板。

进一步地，所述的坑基分为汽车行走层坑基和AGV搬运层坑基。

所述的汽车行走层坑基的长度、宽度分别略大于载重板的长度和宽度，深度是带腿载车板平放到载重板，载车板四条腿从载重板设有底板处伸出时，载重板梁底到载车板面的高度。坑基相对应载重板四角设有底板的四个区域，设有深度略大于带腿载车板平放到载重板上时的四条腿伸出载重板梁底的长度的四个坑洞。

所述的AGV搬运层坑基的长度、宽度与汽车行走层相同，深度是载重板横拉梁的高度加上底板的厚度，坑基相对应载重板底板四角设有底板区域设置为柱子，柱子面与AGV行走层地面在一个平面上。

本实用新型的优点：

1.能垂直搬运车辆到不同楼层，与现有的升降机相比，且有结构简单，造价便宜，维修方便，占地更少。

2.AGV能在载重板上搬运汽车，这样，AGV就能为多层升降横移车库服务，提高车库空间利用率。

3.结合升降横移立体车库，灵活设计，利用机械功能，可以不占用原有的地下车位，把车辆搬运到地下停车场；与本人申请的专利号为2015210205243的专利相结合使用，通过挑梁设计，利用地面上方空间，可不用建上升井道，把车辆提升到楼面停车位，达到垂直搬运的目的。

附图说明

图1是一种搬运带腿载车板的升降横移载重板的俯视图。

图2是一种搬运带腿载车板的升降横移载重板的仰视图。