[实用新型]多层电芯承载传送机构

说明书

本实用新型涉及一种多层电芯承载传送机构，包括承载平台，所述承载平台开设有过孔，所述过孔呈长条状，所述承载平台的下方设置有升降机构，所述升降机构用于运送装有电芯的送料盒，所述升降机构位于过孔的前端的正下方，所述过孔的两长边的边缘分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨固定设置于所述承载平台，所述第一导轨和第二导轨上均设置有第一滑块，第一滑块上固定设置有夹具。本实用新型电芯传送效率高。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，特别涉及一种多层电芯承载传送机构。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

现有锂电池生产过程中，电芯需要经过多道工序的加工，因此需要频繁对电芯进行搬运，现多为人工对其进行搬运，工作效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种多层电芯承载传送机构，包括承载平台，所述承载平台开设有过孔，所述过孔呈长条状，所述承载平台的下方设置有升降机构，所述升降机构用于运送装有电芯的送料盒，所述升降机构位于过孔的前端的正下方，所述过孔的两长边的边缘分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨固定设置于所述承载平台，所述第一导轨和第二导轨上均设置有第一滑块，第一滑块上固定设置有夹具。

传送电芯时，升降机构将上一工序中堆叠好的送料盒向上进行传输，送到过孔中，此时分别位于第二导轨和第二导轨上的夹具夹住送料盒的两端，然后在导轨上平行移动，以对电芯进行水平传输，以将电芯送到设定位置；同时，升降机构会继续将送料盒堆向上顶升一个送料合的高度，以便夹具继续夹取送料盒并对盒子进行水平输送，保证送料盒的持续供应，提高工作效率。

其中，第一轨道和第二轨道上还设置有用以驱动第一滑块在其上滑动的驱动机构，从而可以驱动固定在第一滑块上的夹具在轨道上运动，以实现对于送料盒的水平输送，而该驱动机构驱动第一滑块在导轨上运动的结构为现有技术的结构，因此说明书未对其进行赘述；该驱动机构和升降机构均与控制模块信号连接，控制模块还与上一工序以及下一工序的设备信号连接，则控制模块可以统一调控第一滑块和升降机构的运动过程，且该控制模块为现有技术的控制模块。

优选的，所述夹具包括固定设置于所述第一滑块的气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置有夹板，位于所述第一导轨上的夹板对应位于所述第二导轨上的夹板设置。

第一导轨和第二导轨上的第一滑块相对设置，第一滑块上的气缸驱动夹板朝向过孔运动，从而将位于两夹板之间的送料盒夹紧，用以夹住送料盒并对其进行传输，且夹板位于过孔的两侧，其不会对承载平台下方的升降机构的升降造成影响，从而可以实现送料盒的夹具对于送料盒水平传输和升降机构对于送料盒上下传输的同时进行。

进一步的，所述夹板包括支撑板和设置于所述支撑板的侧面的夹块，所述夹块位于所述支撑板朝向所述过孔的一侧，所述夹块包括上下设置的上夹块和下夹块。

夹板夹取送料盒时，将送料盒的边缘夹在上夹块与下夹块的间隙中，以限制送料盒的上下移动，使得夹板对于送料盒的夹持更为稳定。

进一步的，所述第一滑块上还设置有线性轴承，所述线性轴承位于所述气缸的两侧，所述夹板的两侧设置有导向轴，所述导向轴安装于所述线性轴承内且与所述线性轴承滑动配合。

线性轴承用于支承导向轴，保证夹板的运动方向保持水平，防止夹板倾斜，保证送料盒的边缘能顺利地进入到上夹块块二和下夹块的间隙中；同时，导向轴还能加强夹板的支撑强度。