[实用新型]一种仓储电缆自动化截取放线装置

权利要求书

1.一种仓储电缆自动化截取放线装置，包括机架、旋转放线机构、电缆测量截取机构、电缆收集机构和集中控制器，其特征在于：所述机架截面形状为“L”形或“T”形，所述旋转放线机构直线均布安装于机架的侧壁上，所述电缆测量截取机构固定安装于机架底部内侧、旋转放线机构的下方；所述电缆收集机构与旋转放线机构位置一一对应均布设置于机架底部、电缆测量截取机构外侧；所述集中控制器控制旋转放线机构、电缆测量截取机构和电缆收集机构协调工作。

2.根据权利要求1所述的仓储电缆自动化截取放线装置，其特征在于：所述旋转放线机构包括电缆卷筒和放线电机，所述电缆卷筒通过放线电机安装于机架侧壁前侧，且放线电机带动电缆卷筒旋转，放线电机工作受集中控制器控制。

3.根据权利要求1所述的仓储电缆自动化截取放线装置，其特征在于：所述电缆测量截取机构包括轨道、行走控制器、滑动架、滑动电机、压紧轮、旋转编码器和带接近开关的液压剪，所述轨道沿机架底部长度方向铺设，且轨道位于机架底部和侧壁交汇处外侧，行走控制器固定设置于轨道一端；所述滑动架配合滑动设置于轨道上，所述滑动架由设置于滑动架一端的滑动电机驱动，所述压紧轮为两个对辊的弹性轮，由底部设置的压紧轮电机驱动旋转，电缆线材从压紧轮中间穿过，其中一个压紧轮顶部安装旋转编码器，旋转编码器将压紧轮的转速转换成电信号反馈给集中控制器；所述液压剪固定设置于压紧轮的一侧，从压紧轮引出的电缆穿过液压剪孔，所述接近开关用于记录剪切次数；所述压紧轮和液压剪的工作受集中控制器控制。

4.根据权利要求1所述的仓储电缆自动化截取放线装置，其特征在于：所述电缆收集机构包括托盘、位移传感器和收线电机，所述托盘与机架侧壁上的电缆卷筒位置一一对应固定设置于机架底部，所述位移传感器设置于托盘一侧的机架底部，用于电缆测量截取机构定位托盘位置，收线电机设置于托盘底部，且收线电机带动托盘旋转，收线电机工作受集中控制器控制。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的仓储电缆自动化截取放线装置，其特征在于：旋转放线机构和电缆测量截取机构之间、电缆测量截取机构和电缆收集机构之间均设置有张力检测传感器，待截取电缆从张力检测传感器上绕过。