[实用新型]一种多功能智能环卫机器人

说明书

一种多功能智能环卫机器人，属于公共环卫设备技术领域，解决现市场上清扫机器人功能单一、人工清扫费时费力、垃圾桶为固定形式并且垃圾分类投放效果差的技术问题，解决方案为：音频视频组件安装于垃圾桶投放组件的上方，清扫底盘组件安装于垃圾桶投放组件的下方；所述清扫底盘组件包括底盘、万向轮、滚轮、清扫刷和步进电机，所述垃圾桶投放组件包括垃圾桶壳体、垃圾分类收纳桶以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶顶部的盖体，所述音频视频组件包括显示屏支架、显示屏和用于提示垃圾分类投放语音的扬声器。本实用新型能在公共场所进行智能垃圾清扫，减少人力成本，携带的智能分类垃圾桶可主动提示垃圾分类，安装的显示屏能进行信息宣传和展示。

技术领域

本实用新型属于公共环卫设备技术领域，具体涉及一种多功能智能环卫机器人。

背景技术

现市场上具有智能清扫功能的机器人多用于家庭，并且多数清扫机器人只具有单一清扫功能，目前来看公共场所大都仍然是人工清扫，费时费力；投放垃圾桶也通常为固定形式，缺乏灵活性，不能进行垃圾分类投放提醒，只能靠人们的自觉被动投放垃圾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能代替部分人力进行智能清扫公共场所垃圾、而且垃圾桶可移动，在有人投放垃圾时提醒分类的智能环卫机器人，机器人上安装的音视频设施还具有信息宣传展示等功能。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件、垃圾桶投放组件和音频视频组件，其中：所述音频视频组件安装于垃圾桶投放组件的上方，所述清扫底盘组件安装于垃圾桶投放组件的下方；

所述清扫底盘组件包括底盘、万向轮、滚轮、清扫刷和步进电机，控制模块安装于底盘中，若干所述清扫刷沿底盘下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A驱动清扫刷作旋转运动；所述万向轮对称设置于底盘下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮对称设置于底盘下表面的三点钟方向与九点钟方向，步进电机B驱动滚轮带动环卫机器人作平移运动，底盘下表面的中部还设置有用于将地面上的垃圾吸入垃圾桶投放组件内的负压吸附口，底盘侧壁的下部沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测地面情况的红外传感器，底盘下表面的边缘沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测障碍物的超声波传感器，底盘下表面的边缘还设置有用于环卫机器人充电的充电接口；

所述垃圾桶投放组件包括垃圾桶壳体、垃圾分类收纳桶以及盖合于每一个所述垃圾分类收纳桶顶部的盖体，盖体上设置有用于控制盖体开启或者闭合的盖合驱动电机，垃圾桶壳体的外部安装有用于缓冲环卫机器人撞击的缓冲带，四个垃圾分类收纳桶沿圆周方向均匀布置于垃圾桶壳体中，垃圾桶壳体的中部设置有电源模块；

所述音频视频组件包括显示屏支架、显示屏和用于提示垃圾分类投放语音的扬声器，所述显示屏支架竖直向上安装与所述垃圾桶壳体的上方，两块用于信息展示和宣传的显示屏背靠背安装于显示屏支架上，所述显示屏的上部安装有用于采集人像画面的摄像头，所述扬声器间隔安装于垃圾分类收纳桶空隙位置处的上方；

所述充电接口与电池模块电连，电池模块与各电器元件电连并为各电器元件提供电能；所述红外传感器和超声波传感器分别与控制模块的信号输入端电连，控制模块的信号输出端将运动控制信号相应传输至步进电机A或者步进电机B；所述摄像头亦与控制模块的信号输入端电连，摄像头将采集的人像画面信号传输至控制模块，控制模块的信号输出端与盖合驱动电机电连。

进一步地，所述控制模块还包括用于人工规划行走路线和自动规划行走路线功能的芯片。

进一步地，所述控制模块还包括用于商场服务项目、品牌商户位置及服务内容的语音导引芯片。

进一步地，所述显示屏支架上还安装有温度传感器，温度传感器通过信号线与控制模块的信号输入端电连，控制模块的信号输出端与用于提示“发现明火”的扬声器电连。