[实用新型]贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构有效
申请号: | 201821206417.3 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208560898U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 王振宇;贺衍华;张志鹏 | 申请(专利权)人: | 佛山市博奥智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/82;G01M1/38 |
代理公司: | 广东世纪专利事务所有限公司 44216 | 代理人: | 曾忠群 |
地址: | 528306 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 推板 联动件 贯流风扇叶轮 随动轮 前后运动 本实用新型 全自动检测 输送机构 输送组件 推板气缸 一体机 夹料 修正 横移气缸 上下运动 驱动 顶面 夹持 搬运 配合 震荡 滚动 | ||
本实用新型所述贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构,包括装置于机台上的用于夹持贯流风扇叶轮的多个夹具、夹具输送组件,所述夹具输送组件包括与各夹具连接的上联动件、带动所述上联动件前后运动的夹具横移气缸、装置于上联动件上的能带动上联动件运动的随动轮、及带斜推面的推板、驱动所述推板前后运动的推板气缸,所述随动轮能在所述推板上滚动,所述上联动件在推板气缸驱动推板前后运动时,通过随动轮与推板斜推面的配合作用促使夹具上下运动、并在上升到推板顶面时变为稳定横向运动。本实用新型是通过带斜推面的推板和随动轮的配合来实现搬送运动的,所以每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同,且又能降低整组机构的高度和减少震荡,既节省了空间,又结构更稳定。
技术领域
本实用新型涉及贯流风扇叶轮加工领域,特别是一种对贯流风扇叶轮的动平衡和变形进行自动检测并进行修正的一体机用夹料输送机构。
背景技术
在贯流风扇叶轮生产过程中,由于工艺、加工设备等因素的影响,会造成贯流风扇叶轮出现缺陷的情况,因此必须对贯流风扇叶轮进行全面的动平衡和变形检测及修正,以确保产品质量。然而,目前的机器,对于贯流风扇叶轮的动平衡和变形检测及修正的过程中,在搬运贯流风扇叶轮时大都是采用手动操作,以致生产成本高。尽管也有采用机械手进行搬运的,但难以保证每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同,且机械手整体机构所占空间较大,在搬运时又容易使贯流风扇叶轮产生震动,给检测和修正带来不便,所以难以满足广大消费者的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足,提供一种使每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同,且又能降低整组机构的高度和减少震荡,使机构结构更稳定和节省空间的贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型所述贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构,其特点是:包括装置于机台上的用于夹持贯流风扇叶轮的多个夹具、夹具输送组件,所述夹具输送组件包括与各夹具连接的上联动件、带动所述上联动件前后运动的夹具横移气缸、装置于上联动件上的能带动上联动件运动的随动轮、及带斜推面的推板、驱动所述推板前后运动的推板气缸,所述随动轮能在所述推板上滚动,所述上联动件在推板气缸驱动推板前后运动时,通过随动轮与推板斜推面的配合作用促使夹具上下运动、并在上升到推板顶面时变为稳定横向运动。即随动轮在推板向前运动时,在斜推面的上顶作用下滚动的同时又向上运动,并在上升至推板的顶面后不再上升,上联动件和夹具也不再向上移动,转变为横向移动。在推板向后运动时随动轮从推板顶面滚到斜推面,再沿斜推面下滚作向下移动。
为使夹具的通用性强,上述夹具为两个相对的V形夹模形成,能适应不同产品大小。
为使其运行更平稳,上述上联动件上装有前、后两个随动轮,所述推板相应的设有两块。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
一、夹料输送机构在每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同,且又能降低整组机构的高度和减少震荡,既节省空间,又结构更稳定。
二、结构简单、操作方便。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型用于贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机的结构示意图。
具体实施方式
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