[实用新型]全自动剥药机

说明书

本实用新型涉及医药工具领域，公开全自动剥药机，包括外壳(1)，外壳(1)包括安装板(11)，外壳(1)内设有压辊、控制器，剥药机还包括辅助安装壳(2)，辅助安装壳(2)上表面设有传送带(22)，传送带(22)上设有挡板(221)，传送带(22)的上方设有用于检测药板上药粒的位置的CCD图像传感器(222)，CCD图像传感器(222)与控制器连接，控制器接收CCD图像传感器(222)的信号并控制机械手调整压轮的数目和位置。能自动快捷的剥出各种成行包装于药板中的片剂和胶囊，安装有自动检测与调节系统，可按照各式药板自动检测并自动调节工作参数，精度高，调节速度快，彻底避免了半自动剥药机因药板改变而需重新调节的难度。

技术领域

本实用新型涉及医药工具领域，尤其涉及全自动剥药机。

背景技术

为便于药粒的密封保存，制药厂商在生产药粒过程中，通常采用铝箔对药粒进行封装，这种封装方式相对传统瓶装药粒，可避免在取药过程中，大量药粒与空气发生接触造成药粒易发生变质的现象，更有利于药品的密封保存，且具有重量轻、携带方便等多种优点；但这种封装方式，在使用药剂时，通常要采用手工剥离药物的方式来取药，即把药物从药板中一粒一粒挤出，这种取药方式，虽然小数量的取药较为方便，但对于药房中的药剂师取药时，由于取药数量较大，如果采取这种手工剥离药物的方式来取药，费时、费力，非常不便，由此，人们研发出了剥药机。

传统的剥药机接触的设置有多个隔板，各个隔板互相间隔设置且间距通过手动进行调节，对药板内的药粒进行分离时，药板传送至胶辊位置，胶滚旋转，在胶辊和压轮的相互挤压作用下，位于药板的药粒被挤出，但是手动调节的过程较为麻烦，每次改变不同的药板时要重新进行调节，操作复杂，因此需要一种全自动剥药机，自动调节隔板位置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中不能自动调节压轮的缺点，提供全自动剥药机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

全自动剥药机，包括外壳，外壳包括安装板，外壳内设有压辊、控制器、安装板上设有两个安装夹板和一个安装槽，安装槽上设有一个固定件，固定件穿过其中一个安装夹板并将安装夹板固定在安装槽内，控制器与固定件连接并控制固定件左右滑动，外壳内还设有机械手、压轮，控制器与压辊、机械手连接；剥药机还包括辅助安装壳，辅助安装壳与外壳配合安装，辅助安装壳的上侧设有卡槽，卡槽与安装板伸出外壳部分卡合，辅助安装壳上表面设有传送带，传送带与安装槽连通，传送带上设有挡板，挡板的一端与传送带的外边缘固定连接，挡板的另一端与固定件固定连接，传送带的上方设有用于检测药板上药粒的位置的CCD图像传感器，CCD图像传感器与控制器连接，控制器接收CCD 图像传感器的信号并控制机械手调整压轮的数目和位置。CCD传感器为电荷耦合器件传感器，能把光学影像转化为数字信号，根据拍摄药板的长宽，药的颗粒数，药板中药的间距，将信号传输至控制器中，控制器控制机械手自动布置压轮，在2个药片或者胶囊之间布置一片压轮，压辊自动升降，无需人工参与，一般10秒钟完成调校工作。

作为优选，压轮与压辊垂直且压轮的靠压辊一侧的边缘与压辊下表面接触。

作为优选，外壳的上方设有指示灯和控制显示盘。指示灯包括红灯和绿灯，红灯亮时代表机器正在自动调校，绿灯亮时代表机器完成调校工作。控制显示盘能够输入药板的药的行数和列数，剥药机内还设有容栅测距传感器，瞬时完成对药板数据的检测，再根据检测数据调节压辊和压轮，同时具有计数延时功能，当计数器15秒没有识别剥药工作，机器将停止工作，有效的保护了机器压辊使用寿命，避免机器长时间空载所引起的不必要损耗。

作为优选，安装夹板上设有用于压紧药板的压紧装置。压紧装置用于固定药板，避免其偏移造成剥药的不准确。