[实用新型]一种桥梁裂纹检测装置

权利要求书

1.一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，包括支撑架、行走装置及图像记录装置，其中，

支撑架能够可拆卸的安装在桥梁底面；

图像记录装置通过行走装置可移动的设置在支撑架上；

图像记录装置在行走装置的带动下能够在所述支撑架上沿着至少一个方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，所述至少一个方向包括第一方向和第二方向，所述支撑架为支撑梁和连接梁相互拼接后组成的框架，支撑梁的长度方向为第一方向，连接梁的长度方向为第二方向。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，所述行走装置包括行走梁和移动小车，行走梁与连接梁平行的设置在支撑架的支撑梁上并可沿第一方向移动，移动小车设置在行走梁上并可沿第二方向移动，图像记录装置设置在移动小车上。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，支撑梁上设置有直线导轨，行走梁能够在第一驱动装置的驱动下在直线导轨上移动。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，第一驱动装置包括第一步进电机、主动轮、从动轮以及设置在主动轮与从动轮之间的同步带，所述行走梁包括多个，至少一个行走梁的底部与同步带相连，第一步进电机带动主动轮旋转，同步带转动后带动行走梁移动。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，多个行走梁中的一个行走梁的底部与同步带相连，所有的行走梁之间通过连杆连接在一起，所有的行走梁沿着第一方向同步运动。

7.根据权利要求3所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，行走梁上设置有牙带，移动小车在第二驱动装置的驱动下在牙带上移动。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，第二驱动装置包括第二步进电机和同步轮，同步轮设置在移动小车的底部并与牙带啮合，第二步进电机驱动同步轮旋转，同步轮在牙带上前行并带动移动小车移动。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，支撑架通过设置在支撑架上的吸盘和/或钢丝绳可拆卸的安装在桥梁的底面。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，支撑架为方形，支撑架的四角各设置有与支撑架所在平面垂直的吊装梁，所述吸盘安装在吊装梁的顶端。

11.根据权利要求10所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，吊装梁与支撑梁或连接梁之间设置有斜向的筋板。

12.根据权利要求1-11任一所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，所述图像记录装置为高精度相机。

13.根据权利要求12所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于，所述高精度相机的拍摄裂纹识别精度为0.01mm。