[实用新型]一种杆件自动转运装置

说明书

本实用新型公开了一种杆件自动转运装置，包括上料平台和上料装置，上料平台包括上料平台斜坡和位于上料平台斜坡底端的上料平台杆件限位部，上料装置包括可升降的上料转运斜坡和位于上料转运斜坡底端的上料转运斜坡限位部，上料转运斜坡的顶端向上料平台延伸以在上料转运斜坡上升时杆件进入上料转运斜坡，上料转运斜坡的底端向杆件托架延伸以在上料转运斜坡下降时杆件进入杆件托架，上料转运斜坡的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板。该装置通过上料装置的简单升降实现杆件物料从上料平台到杆件托架的转运放置，即过简单经济的方式完成了其他复杂的转运手段所实现的功能。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种杆件自动转运装置。

背景技术

现有的杆件物料的生产加工过程中(比如钎杆的流水化清理)，通常采用人工或者辅助吊具搬运，工作效率低且安全隐患大，不利于大批量的杆件加工生产作业。同时，由于杆件的种类繁杂，其长度、直径、形状等变化极大，这对设备的通用性、稳定性提出更高的要求，而现有的杆件自动转运装置通常设置为专用，通用性较差。进一步，少数通用性较好自动化杆件转运装置则存在结构复杂、成本高昂的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种通用性和稳定性高、结构简单的杆件自动转运装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种杆件自动转运装置，包括上料平台和上料装置，所述上料装置包括可升降的上料转运斜坡和位于上料转运斜坡底端的上料转运斜坡限位部，所述上料转运斜坡的顶端向所述上料平台延伸以在所述上料转运斜坡上升时托起位于所述上料平台上的杆件进入所述上料转运斜坡，所述上料转运斜坡的底端向所述杆件托架延伸以在所述上料转运斜坡下降时杆件进入所述杆件托架。

进一步的，所述上料平台包括上料平台斜坡和位于所述上料平台斜坡底端的上料平台杆件限位部，所述上料平台斜坡朝向所述杆件托架倾斜向下，所述上料转运斜坡的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板。

进一步的，所述上料转运斜坡向所述上料平台延伸的顶端设置为使仅靠近所述上料平台杆件限位部的杆件进入所述上料转运斜坡。

进一步的，所述上料装置包括连杆支撑机构和位于连杆支撑机构两端的升降机构，所述上料转运斜坡沿所述连杆支撑机构的长度方向间隔设置。

进一步的，还包括下料装置和下料平台，所述下料装置包括可升降的下料转运斜坡和位于下料转运斜坡底部的下料转运斜坡限位部，所述下料转运斜坡背向所述杆件托架倾斜向下，所述下料转运斜坡的顶端向所述杆件托架延伸以在所述下料转运斜坡上升时托起杆件进入所述下料转运斜坡，所述下料转运斜坡的底端向所述下料平台延伸以在所述下料转运斜坡下降时杆件进入所述下料平台。

进一步的，所述下料平台包括下料平台斜坡和位于下料平台斜坡底部的下料平台杆件限位部，所述下料平台斜坡背向所述杆件托架倾斜向下。

进一步的，所述下料平台上的下料平台斜坡均匀间隔设置，所述上料平台上的上料平台斜坡均匀间隔设置。

进一步的，所述下料装置包括连杆支撑机构和位于连杆支撑机构两端的升降机构，所述下料转运斜坡沿所述连杆支撑机构的长度方向间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在上料平台和上料装置上的上料平台斜坡和上料转运斜坡，通过上料装置的简单升降实现杆件物料从上料平台到杆件托架的转运放置，同时，辅助以下料平台和下料装置，即可以简单经济的方式完成了其他复杂的转运手段(比如上下料机械手)所实现的功能，转运过程全自动化，操作简单、使用方便，同时转运装置结构紧凑、运行可靠性高。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明