[实用新型]高架草莓采摘收集机

说明书

本实用新型公开了一种高架草莓采摘收集机，包括机架，还包括分别安装在机架上的行走装置、夹持装置、切割装置、输送装置、上下驱动装置、左右驱动装置以及收集箱，所述的输送装置位于所述夹持装置的下方，且与所述的收集箱连接，所述的切割装置位于所述夹持装置的上方，所述的左右驱动装置上设有用于安装所述夹持装置、切割装置的安装座，所述的左右驱动装置与所述的上下驱动装置连接，所述的行走装置上设有转向装置。本实用新型的高架草莓采摘收集机，结构紧凑，设计合理，其自动化程度高，集草莓采摘、收集的功能于一体，实现机械化采摘，既提高了工作效率，还降低了劳动强度和采摘成本。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备领域，更具体地说，它涉及一种高架草莓采摘收集机。

背景技术

草莓是一种营养价值高、富含维生素的水果。草莓高架栽培因其结构化种植特点有利于减轻劳动作业强度，而受到广泛推广引用。随着草莓高架栽培的大量出现，草莓采摘则成为果农的一大难题。对于高架草莓的采摘和收集工作，目前仍处在人工采摘收集的阶段，其不仅劳动强度大，对工人的身体造成危害，而且随着工人工资的上涨，成本也日益增加。因此，研发设计一种针对高架草莓自动采摘收集的设备势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，设计合理的高架草莓采摘收集机，其自动化程度高，集草莓采摘、收集的功能于一体，实现机械化采摘，既提高了工作效率，还降低了劳动强度和采摘成本。

本实用新型的技术方案是这样的：一种高架草莓采摘收集机，包括机架，还包括分别安装在机架上的行走装置、夹持装置、切割装置、输送装置、上下驱动装置、左右驱动装置以及收集箱，所述的输送装置位于所述夹持装置的下方，且与所述的收集箱连接，所述的切割装置位于所述夹持装置的上方，所述的左右驱动装置上设有用于安装所述夹持装置、切割装置的安装座，所述的左右驱动装置与所述的上下驱动装置连接，所述的行走装置上设有转向装置。

作为进一步地改进，所述的行走装置包括两个支撑轮、两个万向轮以及行走驱动件，所述的支撑轮通过转轴安装在所述机架的底部，所述的行走驱动件由依次连接第一电机、第一带传动副和第二带传动副构成，所述第二带传动副的皮带与所述支撑轮上的转轴连接。

进一步地，所述的转向装置包括两个用于安装所述万向轮的转向块、将两个转向块连接的转向杆以及驱动其中一个所述转向块转动的转向驱动件，所述的转向驱动件由舵机和第一齿轮副构成，所述的第一齿轮副分别与舵机的输出端和转向块连接。

进一步地，所述的夹持装置包括两个活动夹持板以及驱动两个活动夹持板相对运动的夹持驱动件，两个所述的活动夹持板滑动安装于所述安装座的外侧，所述的夹持驱动件安装在所述的安装座上。

进一步地，所述的夹持驱动件包括依次相连的第二电机、第三带传动副、第四带传动副和第二齿轮副，其中一个所述的活动夹持板通过第一齿轮齿条机构与所述第四带传动副的主传动轴连接，另一个所述的活动夹持板通过第一齿轮齿条机构与所述第二齿轮副的从动齿轮轴连接。

进一步地，所述的切割装置包括固定切割板、活动切割板和位于所述活动切割板底部的切割刀，以及驱动所述活动切割板朝所述固定切割板往复运动的切割驱动件，所述的固定切割板、活动切割板、切割刀均与所述的活动夹持板同侧布置。

进一步地，所述的输送装置包括输送带和输送驱动件，所述的输送带一端与所述的收集箱衔接相连，所述的输送带与所述的活动夹持板同侧布置，在所述输送带与所述活动夹持板之间设有柔性减速管道，所述的输送驱动件由第三电机和第三齿轮副构成，所述的输送带通过转轴与所述第三齿轮副的从动齿轮轴连接。

进一步地，所述的上下驱动装置和左右驱动装置均为滑块组件，该滑块组件包括导轨、滑板、第四电机以及第二齿轮齿条机构，所述第四电机的输出端与所述第二齿轮齿条机构的主动齿轮轴连接，所述的滑板与所述第二齿轮齿条机构的从动齿轮轴连接，所述的滑板滑动安装在所述的导轨上。