[实用新型]一种承载能力强的行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种承载能力强的行星减速机，包括壳体、动力输入轴以及动力输出轴，所述壳体的一侧设置有端盖，所述壳体在端盖的内侧安装有第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，所述第一摆线齿轮与端盖之间通过固定插销连接，所述第二摆线齿轮的外侧安装有三个转动插销，所述转动插销的一端通过设置偏心轴承安装在第一摆线齿轮的内部，所述壳体的内部在第一摆线齿轮、第二摆线齿轮的外侧设置有固定架，所述固定架的内侧通过安装针齿、针齿套与第一摆线齿轮、第二摆线齿轮连接，所述动力输入轴的一端与端盖的外侧中心处固定连接，所述动力输出轴的一端安装在壳体的内部且与第二摆线齿轮的中心处固定连接。本实用新型能够有效进行减速以及保证动力传动。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体为一种承载能力强的行星减速机。

背景技术

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

现有的2K-V减速机存在如下不足：均是采用两个摆线齿轮，其中一个摆线齿轮的侧面固定设置插销，将插销的另一端安装在另一个摆线齿轮的穿孔内部，从而实现减速以及动力传递，然而在工作过程中，装置整体的工作效率不能有效的保证，同时由于插销与其中一个摆线齿轮固定连接，在转动过程中，容易出现断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载能力强的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种承载能力强的行星减速机，包括壳体、动力输入轴以及动力输出轴，所述壳体的一侧设置有端盖，所述壳体在端盖的内侧安装有第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，所述第一摆线齿轮与端盖之间通过固定插销连接，所述第二摆线齿轮的外侧安装有三个转动插销，所述转动插销的一端通过设置偏心轴承安装在第一摆线齿轮的内部，所述壳体的内部在第一摆线齿轮、第二摆线齿轮的外侧设置有固定架，所述固定架的内侧通过安装针齿、针齿套与第一摆线齿轮、第二摆线齿轮连接，所述动力输入轴的一端与端盖的外侧中心处固定连接，所述动力输出轴的一端安装在壳体的内部且与第二摆线齿轮的中心处固定连接。

优选的，所述壳体的内侧在固定架的一侧设置有第一安装架，所述端盖的内侧边缘处设置有第二安装架，所述第一安装架与第二安装架之间设置有滚珠。

优选的，所述转动插销远离第一摆线齿轮的一端设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的动力输出轴端处外侧设置的第二传动齿轮啮合。

优选的，所述第一摆线齿轮的通过开设穿孔套在转动插销的端处外侧，所述穿孔的直径大于转动插销端处偏心轴承的外径。

优选的，所述动力输入轴与端盖的中心处固定连接，所述动力输出轴的端处外侧与壳体通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在壳体的内部设置第一摆线齿轮、第二摆线齿轮，将第一摆线齿轮、第二摆线齿轮通过三个均布设置的转动插销连接，将转动插销的一端通过偏心转轴与第一摆线齿轮连接，在第一摆线齿轮转动的过程中，第一摆线齿轮的穿孔的孔壁与偏心轴承的外壁接触后，带动第二摆线齿轮转动，在此过程中，实现减速，并对动力进行传递；

2、本实用新型在转动插销的另一端设置第一传动齿轮，将第一传动齿轮与动力输出轴端处外侧的设置的第二传动齿轮啮合，在转动插销转动的过程中，能够有效的减小转动插销的扭矩，从而保证装置能够稳定工作。

附图说明

图1为本实用新型一种承载能力强的行星减速机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种承载能力强的行星减速机第一传动齿轮、第二传动齿轮的安装示意图。