[实用新型]一种用于手术钻定位追踪的装置及手术钻系统

说明书

本实用新型公开了一种用于手术钻定位追踪的装置及手术钻系统，所述用于手术钻定位追踪的装置包括钻身卡套和钻头卡套，其中：所述钻身卡套上设置有多个光学识别标记；所述钻头卡套由反光材料制成，或者所述钻头卡套上设有多个光学识别标记。通过本实用新型解决了头部钻孔手术对术前影像资料要求较高、术前准备繁琐、仪器测量成本高等的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种定位与追踪的装置，尤其是涉及一种用于手术钻定位追踪的装置及手术钻系统。

背景技术

利用神经影像导航的颅内病变穿刺术已经在世界范围内广泛开展，但是受现有手术导航设备的限制，此类手术仍需经历繁琐的术前准备阶段、较长的准备时间、频繁地更换手术器械等，使导航手术的便捷性与时效性大大降低，同时带来的是手术安全性的降低。现有神经外科手术导航设备必须借助体外标志点完成真实空间(患者头部所在的空间)与虚拟空间(MR/CT影像的空间)的配准运算，这就要求患者术前必须固定体外标志点后再采集影像数据，而入院时或其他的影像资料是不能直接用于手术导航的。另一方面，可被系统识别的导航设备(导航探针)不具备手术器械功能，必须更换其他手术器械来完成手术操作，这无疑降低了手术精度和安全性。如果在不改变精度的前提下，把可识别的导航设备与手术器械相结合，使手术器械兼有导航功能，这将圆满解决上述问题。当今的光学图像采集技术比较成熟，利用点阵列激光和高清摄像头可以很高频率捕捉到带有可识别标志的物体，但目前仍无能够使用的可识别手术器械产品，这不利于提高神经影像导航手术的便捷性与安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决已有手术导航系统中头部钻孔手术对术前影像资料要求较高、术前准备繁琐、仪器测量成本高等的问题，提供一种简便精确定位和定向引导的手术钻空间位置定位追踪装置以及手术钻系统。

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于手术钻定位追踪的装置，包括钻身卡套和钻头卡套，其中：所述钻身卡套上设置有多个光学识别标记；所述钻头卡套上设有多个光学识别标记或者述钻头卡套由反光材料制成。

所述的定位追踪的装置，其中：所述钻身卡套用于安装在手术钻的钻身上，所述钻头卡套用于安装在手术钻的钻头上。

所述的定位追踪的装置，其中：钻身卡套包括背板、分别从背板两侧延伸且相对设置的第一侧板和第二侧板；背板、第一侧板和第二侧板上各设置有一个光学识别标记；

所述的定位追踪的装置，其中：钻身卡套上的光识别标记整体为一个大的正方形，该大的正方形由上下左右四个大小相同的小正方形组成，相邻的两个小正方形颜色不同。

所述的定位追踪的装置，其中：背板上的光学识别标记的中线与背板的中轴线重合，第一侧板和第二侧板上的光学识别标记的中线与背板中轴线平行。

所述的定位追踪的装置，其中：所述钻头卡套包括圆柱形本体，本体一端开放形成盲孔，本体外表面设有光学标记线。

所述的定位追踪的装置，其中：所述光学标记线包括与本体的中轴线平行的多条直线和围绕本体的多条环形线，所述环形线所在平面与本体的中轴线垂直。

所述的定位追踪的装置，其中：所述多条直线在本体外表面间隔相同距离均匀布置，相邻的两条直线颜色不同，相邻的环形线的颜色不同。

所述的定位追踪的装置，其中：在钻身卡套向下的投影图上，背板、第一侧板和第二侧板上的光学识别标记不在同一条直线上。

所述的定位追踪的装置，其中：第一侧板下部设有第一凸起，第二侧板的下部设有第二凸起，第一凸起和第二凸起的凸起方向相对。

一种手术钻系统，包括手术钻和如上之一所述的定位追踪的装置。

所述的手术钻系统，其中：所述钻身卡套及钻头卡套分别安装在手术钻的钻身和钻头上。