[实用新型]一种组装装置

说明书

本申请提供了一种组装装置，该组装装置包括支架、定位机构及组装机构，定位机构设有定位槽，支架设有可与定位槽连通的入料通道，入料通道用于向定位槽落入待组装件，以使得待组装件被定位槽定位后，组装机构驱动待组装件在定位槽内移动以组装在一起，省去了现有技术中通过传送带传送待组装件的过程，消除了因为传送带的制造精度及传送精度对定位准确性造成的影响，且待组装件通过定位槽自定位的方式，不需要使用专用的夹具及传感器，在保证定位准确性的同时，提高组装效率，降低成本。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种组装装置。

背景技术

在自动化生产模式中，为了实现物料的组装，需要在物料传送过程中，实现对物料的精准定位，一般的，通过在传送带上固定专用夹具对物料进行定位，但这种定位方式，会因为传送带的制造精度、传送精度及安装精度等问题的影响，而导致定位不准，出现偏差。

现有技术中，通常在物料传送过程中，使用传感器检测的方式对物料进行二次定位，来提高定位准确性，但这种方式延长了物料的组装时间，降低组装效率。

实用新型内容

本申请主要是提供一种组装装置，能够在保证定位准确性的同时，提高组装效率，降低成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种组装装置，所述组装装置包括支架、定位机构及组装机构，所述定位机构设有定位槽，所述支架设有可与所述定位槽连通的入料通道，所述入料通道用于向所述定位槽落入待组装件，以使得所述待组装件被所述定位槽定位后，所述组装机构驱动所述待组装件在所述定位槽内移动以组装在一起。

其中，所述待组装件包括第一子待组装件及第二子待组装件，所述定位槽包括第一子定位槽及第二子定位槽，所述第一子定位槽与所述第二子定位槽分别用于定位所述第一子待组装件及第二子待组装件，以使得所述第一子待组装件及第二子待组装件同心设置。

其中，所述第一子待组装件及第二子待组装件分别为圆柱形部件，所述第一子定位槽及所述第二子定位槽分别为弧形槽且沿水平方向排列，以使得所述第一子定位槽及所述第二子定位槽内的所述第一子待组装件及第二子待组装件沿水平方向同心设置。

其中，所述组装机构包括第一驱动机构及压料件，所述第一驱动机构与所述压料件连接，且在所述第一子待组装件及第二子待组装件的同心线方向上驱动所述压料件施力所述第一子待组装件及所述第二子待组装件中的至少一个，以将所述第一子待组装件及所述第二子待组装件沿其移动方向组装在一起。

其中，所述支架包括支架本体及止挡件，所述入料通道设置于所述支架本体上，所述止挡件位于所述支架本体远离所述组装机构的一侧，且在所述压料件施力所述第一子待组装件及所述第二子待组装件中的一个时，所述止挡件在所述支架本体的一侧止挡所述第一子待组装件及所述第二子待组装件中另一个。

其中，所述组装装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述定位机构连接，以在所述待组装件完成组装之后，驱动所述定位机构卸载所述完成组装之后的待组装件。

其中，所述第二驱动机构为电机，所述定位机构与所述电机的输出轴连接，以使得所述定位机构在所述电机的驱动下，转动至所述定位槽的开口方向能够使得所述完成组装之后的待组装件在重力作用下从所述定位槽的开口滑落。

其中，所述定位机构呈圆盘形，并在所述电机的驱动下绕自身中轴线转动，所述定位槽的数量为多个，所述多个定位槽在所述定位机构的周向上间隔排布于所述定位机构的外边缘。

其中，所述入料通道的数量为两个，所述两个入料通道分别与所述第一子定位槽及所述第二子定位槽连通，以分别向所述第一子定位槽及所述第二子定位槽落入所述第一子待组装件及所述第二子待组装件。

其中，所述两个入料通道在所述定位机构的中轴线方向上呈错位设置，且分别与不同定位槽的第一子定位槽及第二子定位槽连通。