[实用新型]一种集成测试的智能点胶系统

说明书

本实用新型公开并提供了一种具有的自动化运动、控制、采集、反馈等功能的集成测试的智能点胶系统。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴联动装置、CCD相机、点胶阀和均与所述点胶阀相配合的气压传感器以及点胶控制器，所述CCD相机与所述点胶阀均位于所述三轴联动装置的执行部上，所述点胶阀的底部设置有点胶针头，所述点胶控制器包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。本实用新型可用于点胶系统设计的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种集成测试的智能点胶系统。

背景技术

近年来点胶机智能化发展趋势明显，逐渐增多了智能点胶机设计创新。但大多智能点胶机主要强调自动化过程实现和局部的感知检测。

传统点胶机由点胶阀、点胶头、控制器组成，当应用于粗略的点胶场景，对点胶精度和点胶质量要求不高，同时对胶水性能要求不苛刻；但当应用于精密场景时，特别是电子行业器件越来越精密，半导体行业或MEMS类器件越来越多，点胶精度控制难度越来越大，而且后续需要添加视觉检测。

传统点胶机具备半自动、自动化的点胶功能，但点胶参数需要通过胶水、载体性能进行大量调机实验确定。无法获取反馈数据，仅为开环控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有的自动化运动、控制、采集、反馈等功能的集成测试的智能点胶系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴联动装置、CCD相机、点胶阀和均与所述点胶阀相配合的气压传感器以及点胶控制器，所述CCD相机与所述点胶阀均位于所述三轴联动装置的执行部上，所述点胶阀的底部设置有点胶针头，所述点胶控制器包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。

进一步地，所述三轴联动装置包括X轴电机和X轴滑台，Y轴电机和Y轴滑台，Z轴气缸和Z轴滑台，所述三轴联动装置的执行部位于所述Z轴滑台上。

进一步地，所述三轴联动装置的执行部上还设置有智能控制卡，所述Z轴滑台的下部固定连接有连接板，所述智能控制卡固定安装在所述连接板上。

进一步地，所述点胶系统还包括图像分析模块，所述CCD相机包括镜头朝下的第一相机和镜头朝向点胶针头一侧的第二相机，所述CCD相机与所述图像分析模块电信号连接。

进一步地，所述第一相机位于所述点胶针头的正左侧。

进一步地，所述智能点胶系统还包括用于安装所述三轴联动装置的安装座，所述点胶控制器位于所述安装座的底部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型针对智能点胶系统的整体式设计，在自动化点胶动作基础上，增加CCD相机自动图像检测识别；气压传感器对系统输出点胶阀气压的采集；点胶控制器对点胶阀的动作时间采集、气压采集和流量采集，使得本实用新型具有的自动化运动、控制、采集、反馈等功能，从而提高点胶效率和点胶质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的信号控制组成图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括一种集成测试的智能点胶系统，所述集成测试的智能点胶系统包括三轴联动装置1、CCD相机、点胶阀2和均与所述点胶阀2相配合的气压传感器3以及点胶控制器4，所述CCD相机与所述点胶阀2均位于所述三轴联动装置1的执行部上，所述点胶阀2的底部设置有点胶针头5，所述点胶控制器4包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。

进一步地，所述三轴联动装置1包括X轴电机和X轴滑台，Y轴电机和Y轴滑台，Z轴气缸和Z轴滑台，所述三轴联动装置1的执行部位于所述Z轴滑台上。