[实用新型]钢材棒材卷智能套袋机

权利要求书

1.一种钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：它包括用于传输钢材棒材卷（10）的钢材棒材卷传输线（1）、用于制得成型袋的袋成型线和用于将成型袋套至钢材棒材卷（10）的机器人取料装置（2）；其中，袋成型线上依次设置有：

两个用于固定卷料并对卷料进行放卷的放卷装置；

用于将两个放卷装置放卷的袋料缝合的袋缝合装置（3）；

用于将缝合后的两层袋料成型为成型袋的袋成型机；

用于将多个相连的成型袋裁切为多个单独的成型袋的裁切装置（4）。

2.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：所述放卷装置包括放卷架（5）、恒扭矩控制器（6）和恒张力放卷器（7），所述放卷架（5）用于固定卷料并对卷料进行放卷，所述恒扭矩控制器（6）作用于所述放卷架（5）的转轴相连，从而使得所述放卷架（5）的转轴的扭矩恒定，所述恒张力放卷器（7）作用于放卷架（5）放卷的袋料，使得所述袋料的张力恒定。

3.根据权利要求2所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：所述放卷架（5）和恒张力放卷器（7）之间还设置有用于在袋料上印刷标志的印刷机构（8）和用于烘干标志的烘箱（9）。

4.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：所述袋成型线的侧边设置有用于对袋料进行纠偏的伺服纠偏装置（11）。

5.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：还包括控制器（12）和用于对钢材棒材卷（10）进行检测与定位且设置在钢材棒材卷传输线（1）的尾端的钢材棒材卷定位检测装置（13），所述钢材棒材卷定位检测装置（13）和机器人取料装置（2）分别与控制器（12）信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置（13）检测到钢材棒材卷（10）不合格时，所述控制器（12）控制机器人取料装置（2）停止动作。

6.根据权利要求5所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器（12）信号连接，以便当钢材棒材卷定位检测装置（13）检测到钢材棒材卷（10）不合格时，所述控制器（12）控制报警装置动作。

7.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：一个放卷装置放卷的袋料为编织袋袋料，另一个放卷装置放卷的袋料为收缩袋袋料。

8.根据权利要求1所述的钢材棒材卷智能套袋机，其特征在于：钢材棒材卷传输线（1）和袋成型线垂直设置。