[实用新型]一种活塞式辅助摘果器

说明书

本公开涉及一种活塞式辅助摘果器，该辅助摘果器包括：手柄，包括：位于两侧的侧壁以及分别与所述侧壁连接的上壁和下壁，所述侧壁的本体上开通有滑道；伸缩机构，包括：伸缩套、位于所述伸缩套内部的伸缩杆以及与所述伸缩杆一端连接的握紧部，所述伸缩杆的一端穿过所述下壁与所述握紧部连接，所述握紧部与所述下壁之间还设置有压缩弹簧；手爪，通过手爪支座与所述伸缩杆固定连接，其中，每个所述手爪还分别经由手爪连杆与伸缩套连接。本实用新型不易破损，而且装置简单，成本低。

技术领域

本公开涉及农业机械，具体地，涉及一种活塞式辅助摘果器。

背景技术

果农采摘水果的时候，有少部分的水果人能直接采摘，大部分水果因为高度高，需要架梯子或爬树去采摘，架梯子或爬树易造成枝条、枝干断裂，也对人身安全产生威胁。

此外，现有的大多数摘果器都是采用手柄和线控装置控制摘果装置控制采摘且使用三只采摘爪，导致采摘果实不够牢固，而且手柄控制费力，不易长期工作。线控装置容易在与树枝摩擦中破损且不易修复，实用价值低，成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本公开提供一种活塞式辅助摘果器，采用可伸缩式采摘方式，结构简单，经济实用。

本公开提供一种辅助摘果器，包括：

手柄，包括：位于两侧的侧壁以及分别与所述侧壁连接的上壁和下壁，所述侧壁的本体上开通有滑道；

伸缩机构，包括：伸缩套、位于所述伸缩套内部的伸缩杆以及与所述伸缩杆一端连接的握紧部，所述伸缩杆的一端穿过所述下壁与所述握紧部连接，所述握紧部与所述下壁之间还设置有压缩弹簧；

手爪，通过手爪支座与所述伸缩杆固定连接，其中，每个所述手爪还分别经由手爪连杆与伸缩套连接。

优选的，所述手爪支座上铰接有4个手爪。

优选的，所述握紧部置于所述上壁和所述下壁之间，所述握紧部的两侧置于所述滑道内，并可沿所述滑道上下移动。

优选的，所述压缩弹簧为2个，分别置于所述伸缩杆的两侧。

本公开本实用新型通过手柄受力伸长进一步控制手爪，达到采摘水果的目的，同时在手柄处安放两个弹簧，当手柄不受力时，会自动拉伸手柄会回到原来位置，通过手柄的缩回，手爪会自动复位。不易破损，而且装置简单，成本低。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种辅助摘果器的结构图；

图2是图1中手柄的结构图。

附图标记:

11、侧壁；12、上壁；13、下壁；14、滑道；21、伸缩套；22、伸缩杆；23、握紧部；3、手爪支座；4、手爪；5、手爪连杆；6、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

下面结合具体实施例对本公开进行详细说明。