[实用新型]单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置

说明书

本实用新型单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，包括打磨头及配套打磨驱动机构，关键在于：所述去毛刺装置还包括定位在机架立板上的导向装置和上、下打磨升降机构，导向装置位于设置有定位夹具的间歇运动式检测平台的一侧、与检测平台的停止位对应，打磨头和打磨驱动机构为两组，分别与检测平台上、下侧的上、下打磨升降机构连接，并滑动限位在导向装置上形成对定位夹具内的单向器上下表面对磨的去毛刺结构。通过分设在检测平台上、下两侧的两打磨头对磨去毛刺，即不阻碍在线传送，又能与检测平台可靠衔接和配合，结构简单、紧凑，实现了自动去毛刺。

技术领域

本实用新型涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统，具体涉及该系统中对单向器进行自动去毛刺的装置。

背景技术

随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。因此需要研发一种合适的自动在线检测系统。在自动在线检测系统中，进行去毛刺处理需要设计合适的去毛刺单元，且该去毛刺单元要与传送装置衔接、与检测平台配合、以实现自动去毛刺。

发明内容

本实用新型的目的是为单向器自动在线检测系统提供一种合适的去毛刺装置，通过分设在检测平台上、下两侧的两打磨头对磨去毛刺，即不阻碍在线传送，又能与检测平台可靠衔接和配合，结构简单、紧凑，实现了自动去毛刺。

本实用新型为了实现上述发明目的采用的技术方案为：单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，设置在机架上，包括打磨头及配套打磨驱动机构，关键在于：所述去毛刺装置还包括定位在机架立板上的导向装置和上、下打磨升降机构，导向装置位于设置有定位夹具的间歇运动式检测平台的一侧、与检测平台的停止位对应，打磨头和打磨驱动机构为两组，分别与检测平台上、下侧的上、下打磨升降机构连接，并滑动限位在导向装置上形成对定位夹具内的单向器上下表面对磨的去毛刺结构。

该实用新型中，检测平台将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台。检测平台可以是移动式工作台，也可以是旋转式工作台，需保证暂停时定位夹具位置与打磨头的位置对应。将两打磨头分设在检测平台上、下侧的上、下打磨升降机构上，当检测平台运动时，两打磨头远离检测平台，不阻碍检测平台运动。当检测平台暂停时，两打磨头向检测平台运动，分别对单向器的顶部和底部进行自动打磨去毛刺。

进一步的，为了简化结构和便于安装，导向装置采用定位在机架立板上的去毛刺导轨，去毛刺导轨上通过滑块限位有上、下升降板，上、下升降板与上、下打磨升降机构连接，两组打磨头和打磨驱动机构分别定位在上、下升降板上。

进一步的，所述上、下打磨升降机构为设置在机架立板上的两组气缸或直线电机，上、下升降板对应连接在气杆或电机输出轴上。上、下打磨升降机构也可以采用电机驱动的齿轮齿条或涡轮蜗杆或丝杠丝母或皮带传动机构，为了简化结构，优选采用直线电机和气缸。

进一步的，所述检测平台为间歇式分度转盘，转盘设置在定位于机架安装板上的凸轮分割器上，凸轮分割器连接电机和配套减速器，转盘上各定位夹具的间隔与凸轮分割器的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。旋转结构占地空间小，定位夹具可循环使用。

进一步的，所述机架立板固定在机架安装板上，去毛刺导轨位于转盘外围，上、下打磨头分别位于转盘上、下方，并在转盘暂停于该停止位时，分别与单向器的顶部和底部对准。去毛刺导轨竖立在转盘外围，上、下打磨头悬在转盘上、下方，便于远离和靠近转盘，以与转盘配合。