[实用新型]一种圆柱电池自动装配生产线

权利要求书

1.一种圆柱电池自动装配生产线，其特征在于：包括送上料模组（1）、底部焊接模组（2）、绝缘垫放置模组（3）、滚槽模组（4）、盖帽焊接模组（5）、下料模组（6）和模块运输线（7），其中所述模块运输线（7）用于圆柱电池在各个模组之间的运动，所述上料模组（1）的出料端连接在所述底部焊接模组（2）上，所述底部焊接模组（2）与所述绝缘垫放置模组（3）连接，所述绝缘垫放置模组（3）的出料端连接于滚槽模组（4）前端部，所述滚槽模组（4）的出料端与盖帽焊接模组（5）前端部连接，所述盖帽焊接模组（5）后设置所述下料模组（6）将圆柱电池自动装盘。

2.按照权利要求1所述的圆柱电池自动装配生产线，其特征是：所述上料模组（1）为漏斗形状的料斗，所述上料模组（1）的入料端的横截面积大于出料端。

3.按照权利要求2所述的圆柱电池自动装配生产线，其特征是：所述底部焊接模组（2）包括底部焊接装置（21）、自动拔焊针装置（22）、极耳扯直平整装置（23）、虚焊检测装置（24），所述底部焊接装置（21）上设置有焊接夹具。

4.按照权利要求3所述的圆柱电池自动装配生产线，其特征是：绝缘垫放置模组（3）包括冲放绝缘垫装置（31）和绝缘垫检测装置（32）。

5.按照权利要求4所述的圆柱电池自动装配生产线，其特征是：所述极耳扯直平整装置（23）、虚焊检测装置（24）、冲放绝缘垫装置（31）和绝缘垫检测装置（32）通过圆形转盘连接。

6.按照权利要求5所述的圆柱电池自动装配生产线，其特征是：所述滚槽模组（4）的进料端和出料端之间设置有三个滚槽工位，所述三个滚槽工位通过传送带连接并形成V型。

7.按照权利要求6所述的圆柱电池自动装配生产线，其特征是：所述盖帽焊接模组（5）包括极耳找平装置（51）、压盖帽装置（52），在所述压盖帽装置（52）上固定有正极极耳机激光焊接盖帽装置（53），拉力检测装置（54）配合设置于正极极耳机激光焊接盖帽装置（53）的后部。

8.按照权利要求7所述的圆柱电池自动装配生产线，其特征是：所述下料模组（6）包括卸料区（61）、托盘（62）和转料机械手（63），所述转料机械手（63）可在所述托盘（62）和卸料区（61）之间往复移动。