[实用新型]烧录上料机械手

权利要求书

1.一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑脚架、第二支撑脚架及横梁，所述横梁的两端分别与所述第一支撑脚架和所述第二支撑脚架连接；

双向上料组件，所述双向上料组件包括双动子直线电机、第一滑台及第二滑台，所述双动子直线电机安装于所述横梁上，所述双动子直线电机上沿着LCM液晶模组的传送方向顺序设置有取料区、第一分流区及第二分流区，所述取料区位于所述第一分流区和所述第二分流区之间，所述第一滑台及所述第二滑台间隔设置于所述双动子直线电机上，所述第一滑台位于所述第一分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第一滑台在所述取料区和所述第一分流区之间进行往复式位移，所述第二滑台位于所述第二分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第二滑台在所述取料区和所述第二分流区之间进行往复式位移；及

取料机构，所述取料机构包括第一吸附组件及第二吸附组件，所述第一吸附组件安装于所述第一滑台上，所述第二吸附组件安装于所述第二滑台上。

2.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述支撑组件还包括钣金件、第一电缆保护拖链及第二电缆保护拖链，所述钣金件安装于所述横梁上，所述第一电缆保护拖链及所述第二电缆保护拖链均容置于所述钣金件内，所述第一电缆保护拖链与所述第一滑台连接，所述第二电缆保护拖链与所述第二滑台连接。

3.根据权利要求2所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述钣金件开设有走线孔。

4.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述双向上料组件还包括到第一原点检测传感器及第二原点检测传感器，所述第一原点检测传感器安装于所述第一分流区上，所述第二原点检测传感器安装于所述第二分流区上。

5.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述双向上料组件还包括取料导轨，所述取料导轨安装于所述双动子直线电机上，所述第一滑台及所述第二滑台分别与所述取料导轨连接。

6.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一取料电缸、第一角度调节电机、第一吸附板及多个第一吸盘，所述第一取料电缸安装于所述第一滑台上，所述第一角度调节电机安装于所述第一取料电缸上，所述第一吸附板安装于所述第一角度调节电机上，多个所述第一吸盘间隔设置于所述第一吸附板上。

7.根据权利要求6所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述第一吸附组件还包括第一FPC软板吸附臂，所述第一FPC软板吸附臂安装于所述第一吸附板上。

8.根据权利要求7所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述第一FPC软板吸附臂包括折弯板、悬臂及软板吸嘴，所述折弯板的第一端与所述第一吸附板连接，所述悬臂安装于所述折弯板上，所述软板吸嘴设置于所述悬臂上。

9.根据权利要求8所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述悬臂上开设有多个调节螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的烧录上料机械手，其特征在于，所述支撑组件还包括限位弹垫，所述限位弹垫安装于所述横梁上。