[实用新型]一种壳体上料校正机构

说明书

本实用新型涉及灯头加工设备技术领域，尤其涉及一种壳体上料校正机构，包括送料机构，送料机构的一侧设有横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，横向移动机构驱动纵向移动机构横向移动，纵向移动机构上设有壳体夹取装置，纵向移动机构驱动壳体夹取装置纵向移动，壳体夹取装置下方设有壳体校正机构。工作时，送料机构输出壳体，壳体夹取装置从送料机构中取出壳体并放置在壳体校正机构上，壳体校正机构对壳体进行校正后，壳体夹取装置从壳体校正机构取出壳体并放置在加工治具上；该壳体上料校正机构可用于灯头的自动化生产中，能够在壳体上料时对其进行校正，具有自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及灯头加工设备技术领域，尤其涉及一种壳体上料校正机构。

背景技术

灯头是灯具的重要组成部件，其结构由壳体，插针和端子组成，插针设于壳体的端部，端子固定在插针上，端子上还连接有线材。

灯头在生产时，首先需要在壳体端部的插针孔中安装两个插针，端子上安装线材，再将端子安装在两个插针上，然后通过冲压设备将插针头部的孔口处冲至开花状，使端子和插针固定连接。

随着人工成本的升高，大多生产厂家逐渐采用自动化设备取代人工。在灯头的自动化生产过程中，插针放置在治具上。壳体上料时，振动盘等设备输出壳体后，需要对壳体进行校正，壳体旋转一定角度，当壳体上的插针孔的位置正确后，才能够将插针安装进插针孔中。现有的壳体上料机构还不能够实现自动上料和校正。

因此，亟需提供一种壳体上料校正机构，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种壳体上料校正机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种壳体上料校正机构，包括送料机构，所述送料机构的一侧设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述横向移动机构驱动所述纵向移动机构横向移动，所述纵向移动机构上设有壳体夹取装置，所述纵向移动机构驱动所述壳体夹取装置纵向移动，所述壳体夹取装置下方设有壳体校正机构；所述壳体夹取装置从送料机构中取出壳体并放置在所述壳体校正机构上，所述壳体校正机构对壳体进行校正。

较优地，所述壳体校正机构包括安装座，设于所述安装座上的驱动电机，设于所述安装座上的旋转座以及固设于所述旋转座侧面上的第一夹爪气缸；所述第一夹爪气缸上设有两个与其驱动连接的壳体夹块；所述安装座上设有与所述第一夹爪气缸相对应的接近传感器；所述旋转座的一侧设有校正座，所述校正座的顶面上设有两个定位柱体；所述驱动电机驱动所述旋转座转动，所述安装座上还固设有安装柱体，所述旋转座上设有贯穿其长度方向的安装孔，所述安装柱体设于所述安装孔中，所述安装柱体上设有两个光纤传感器，所述光纤传感器外露于所述安装柱体的顶面。

较优地，所述壳体夹取装置包括气缸安装板以及固设于所述气缸安装板上的三个第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上分别设有与其连接的两个壳体抓手，所述第二夹爪气缸驱动两个所述壳体抓手做开闭动作。

较优地，三个所述第二夹爪气缸沿直线等距布置。

较优地，所述横向移动机构包括安装侧板，设于所述安装侧板上的第一气缸以及与所述第一气缸连接的第一滑板，所述安装侧板上固设有第一滑块，所述第一滑板上固设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨。

较优地，所述纵向移动机构包括固设于所述第一滑板上的第二气缸以及与所述第二气缸连接的第二滑板，所述第一滑板上固设有第二滑轨，所述第二滑板上固设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，气缸安装板固设于所述第二滑板上。

较优地，所述第一气缸的缸体上设有两个磁性开关。

较优地，所述第一滑板的底部设有两个缓冲器，所述安装侧板上设有挡板，所述挡板设于两个所述缓冲器之间。