[实用新型]胶片自动码放机

说明书

本申请公开了一种胶片自动码放机，包括第一传送带、牵引装置和接料装置；牵引装置架设在第一传送带传输方向末端外部，包括用于夹持胶片的夹持机构和用于牵引夹持机构往复运动的牵引机构；接料装置位于牵引装置下方，用于接收牵引装置牵引来的胶片。当胶片即将从生产线上下来时，牵引装置在出胶片处等待，胶片露出边缘时，夹持机构夹持住胶片前端，牵引机构带动夹持机构以与第一传送带相同的速度运动，直到胶片运动至接料装置上方指定位置时，夹持机构松开胶片，使胶片码放在接料装置上，牵引机构带动夹持机构复位。本申请提供的胶片自动码放机是一种介于机器人和人工操作之间的装置，实现生产线下来的胶片的自动码放装箱，成本低，效率高。

技术领域

本申请涉及一种胶片生产辅助设备，具体涉及一种胶片自动码放机。

背景技术

在汽车零部件中的橡胶胶片的生产线上，连续不断出来的胶片，需要人工装箱，点数；人工装箱灵活性强，能完成较复杂包装要求，缺点是受人员素质、情绪、疲劳等影响会出错准确率低，效率低，并且人员成本逐年升高也是一个实际问题。虽然可以通过机器人来实现点数，但是目前使用机器人，投资巨大，并且胶片较软而且较粘，不太适合机器手操作。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种胶片自动码放机。

本申请提供一种胶片自动码放机，包括第一传送带、牵引装置和接料装置；牵引装置架设在第一传送带传输方向末端外部，包括用于夹持胶片的夹持机构和用于牵引夹持机构往复运动的牵引机构；接料装置位于牵引装置下方，用于接收牵引装置牵引来的胶片。第一传送带可以单独设置，也可以借用生产线的下料传送带；当胶片即将从生产线上下来时，牵引装置运行到出胶片处等待，胶片露出边缘时，夹持机构夹持住胶片前端，牵引机构带动夹持机构以与第一传送带相同的速度运动，直到整个胶片运动至接料装置上方指定位置(通常在接料装置上放置周转箱，指定位置即周转箱内)时，夹持机构松开胶片，使胶片码放在接料装置上，牵引机构带动夹持机构回到第一传送带末段出胶片位置等待下一张胶片。本申请提供的胶片自动码放机是一种介于机器人和人工操作之间的装置，实现生产线下来的胶片的自动码放装箱，成本低，效率高。

优选的，还包括用于对码放胶片进行计数的计数器。当计数器计量够一定数量时，更换空周转箱。

优选的，计数器采用对视光电传感器，安装在第一传送带与牵引装置之间。

优选的，接料装置包括用于承托和传送周转箱的第二传送带。当计数器计量够一定数量后，第二传送带运行一定距离，将装满的周转箱移开，同时将空周转箱移动到牵引装置正下方固定工位。

优选的，第二传送带运行方向垂直于第一传送带运行方向，相互不影响。

优选的，牵引装置架设在第二传送带靠近中部位置的上方。第二传送带上可放置多个周转箱，牵引装置正下方的周转箱用于接收胶片，一侧放置空箱，另一侧是装满后移出的满箱；在时间和空间上均便于周转箱的装卸(即空周转箱的放置和慢周转箱的移走)。

优选的，夹持机构包括夹持气缸、连接在夹持气缸缸筒上的固定夹板和连接在夹持气缸活塞杆上的活动夹板。夹持气缸活塞杆伸出则活动夹板与固定夹板分离，待胶片前端运行至固定夹板与活动夹板之间时，夹持气缸的活塞杆回收，活动夹板将胶片夹紧在固定夹板处，完成胶片夹持；待牵引机构将夹持机构和胶片一起牵引至周转箱上方后，胶片后端落在周转箱内，夹持气缸活塞杆伸出，胶片整体落入周转箱内完成码放。

优选的，夹持气缸共两个，分别连接在固定夹板靠近两端位置。胶片位于两夹持气缸之间，夹持更稳定，而且可以适用于不同尺寸的胶片(胶片宽度不大于两气缸间距即可)。

优选的，牵引机构包括导轨、与导轨配合的滑块和用于驱动滑块沿导轨滑动的电机；滑块与夹持机构连接。

优选的，还包括用于控制牵引装置与第一传送带运动相匹配的控制系统。