[实用新型]三维空间灵活操作的机器人

说明书

本实用新型公开了一种三维空间灵活操作的机器人，包括支撑架，设于支撑架上的控制器、用于供电的电源、无线收发器、m组旋翼、用于分别带动各组旋翼旋转的m个第一电机、m个起落架和n个清洁作业工具；各个第一电机的转轴分别与各个旋翼连接，各个起落架均与支撑架下表面连接；支撑架上设有n个压力传感器和测距传感装置，各个起落架均呈向下张口的喇叭形，各个起落架均由上至下向支撑架内侧弯曲。本实用新型具有安全性好，清洁效果好，清洁效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种安全性好，清洁效率高的三维空间灵活操作的机器人。

背景技术

现在大楼幕墙基本都是“蜘蛛人”清洗，非常危险；

目前有关幕墙的清洁装置，需要缆绳牵引，使用前需要提前在楼顶布局缆绳及安装相关固定装置；

目前有关幕墙的清洁装置，自主性差，安全性差，工作效率低，工作成本高。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中的大楼幕墙需要人工清洁，安全性差的不足，提供了一种安全性好，清洁效率高的三维空间灵活操作的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种三维空间灵活操作的机器人，包括支撑架，设于支撑架上的控制器、用于供电的电源、无线收发器、m组旋翼、用于分别带动各组旋翼旋转的m个第一电机、m个起落架和n个清洁作业工具；各个第一电机的转轴分别与各个旋翼连接，各个起落架均与支撑架下表面连接；支撑架上设有n个压力传感器和测距传感装置，各个起落架均呈向下张口的喇叭形，各个起落架均由上至下向支撑架内侧弯曲；控制器分别与各个第一电机、无线收发器、各个压力传感器和测距传感装置电连接，m＞n＞1；无线收发器与遥控器无线连接。

使用者对无人机工作路径进行规划，利用遥控器控制控制器工作，控制器控制各个第一电机分别带动旋翼旋转，控制旋翼的转速，各个压力传感器分别用于检测清洁作业工具是否已经与作业面贴紧，测距传感装置用于检测无人机与作业面的距离，从而有效控制无人机上下运动及平移运动，本实用新型自主性好，可智能清洁幕墙。

作为优选，每个起落架均包括两块弧形板，两块弧形板上部均与支撑架连接，两块弧形板下部之间通过固定柱连接，各个起落架分别位于各个电机下部。

作为优选，所述支撑架包括矩形框架，分别设有矩形框架的2组相对角上的2条连接杆；2条连接杆中部相交，控制器和电源均位于2条连接杆的相交部位，m为偶数，m/2组旋翼分别位于2条连接杆的左部，另外m/2组旋翼分别位于2条连接杆的右部，各个清洁作业工具均位于矩形框架上。

作为优选，所述清洁作业工具包括工具安装架，清洁布工具、玻璃刮板工具或毛刷工具；工具安装架与矩形框架连接。

作为优选，所述工具安装架包括固定板，设于固定板上的2个工具安装块，安装板，设于固定板和安装板之间的2个弹簧；固定板和安装板相对的表面上均设有连接件，2个连接件通过转轴连接，2个工具安装块与矩形框架连接可拆卸连接。

作为优选，支撑架和各个起落架均采用碳纤维材料制成。

作为优选，所述清洁布工具包括U形架、设于U形架上的第一活动螺套、设于U形架上的支撑轴，设于支撑轴上滚筒和设于滚筒上的清洁布；第一活动螺套与矩形框架连接。

作为优选，玻璃刮板工具包括第二活动螺套和与第二活动螺套连接的玻璃刮板；毛刷工具包括第三活动螺套和与第三活动螺套连接的毛刷。

作为优选，所述工具安装块上设有U形开口槽，U形开口槽的内槽壁上设有两条凸筋，U形开口槽上设有蝶型螺母。