[实用新型]一种检测效果准确的颜色传感器

说明书

本实用新型公开了一种检测效果准确的颜色传感器，包括盒体、检测进光道、聚光槽、凸透镜、调光槽、补光道、第一转轴、反光镜、扭转把手、传动槽、小齿轮、大齿轮、第二转轴、定位孔、定位柱、扭转槽、固定杆、伸缩槽和伸缩弹簧，所述盒体内部开设有检测进光道，所述盒体侧面开设有聚光槽，且聚光槽与检测进光道连通，所述检测进光道与聚光槽连接处安装有凸透镜，所述盒体内部位于检测进光道下方开设有补光道，此颜色传感器通过反光镜的微调，改变光线的角度，实现了不同角度、不同形状物体的检测，适用性更强，同时聚光槽受光面积大，而且聚光槽将光线反射道凸透镜，光线被集中，增加了光线的强度，提高检测准确度与灵敏度。

技术领域

本实用新型涉及颜色传感器技术领域，具体为一种检测效果准确的颜色传感器。

背景技术

颜色传感器是一种传感装置，是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的装置，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果，颜色传感器检测时通过白色光线照在物体表面的光线反射给接收装置进行分析，一般照射用白光为传感器自带光源，照着光束与接收位置呈一定夹角，当物体形状不规则，或者照射角度偏转，都会使装置接收的反射光很弱，影响检测，同时接收反射光的面积很小，不能高效接收分散的光线，为此，我们提出一种检测效果准确的颜色传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测效果准确的颜色传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测效果准确的颜色传感器，包括盒体、检测进光道、聚光槽、凸透镜、调光槽、补光道、第一转轴、反光镜、扭转把手、传动槽、小齿轮、大齿轮、第二转轴、定位孔、定位柱、扭转槽、固定杆、伸缩槽和伸缩弹簧，所述盒体内部开设有检测进光道，所述盒体侧面开设有聚光槽，且聚光槽与检测进光道连通，所述检测进光道与聚光槽连接处安装有凸透镜，所述盒体内部位于检测进光道下方开设有补光道，所述盒体侧面位于聚光槽下方开设有调光槽，且调光槽与补光道连通，所述补光道与调光槽连接端下方通过第一转轴转动安装有反光镜，所述盒体内部位于调光槽一侧开设有传动槽，所述第一转轴端部穿入传动槽内与大齿轮固定连接，所述传动槽侧壁转动安装有第二转轴，所述第二转轴端部位于大齿轮上方固定有小齿轮，且小齿轮与大齿轮啮合连接，所述盒体侧壁开设有扭转槽，且第二转轴端部穿入扭转槽内，所述扭转槽内设有扭转把手，所述扭转把手表面对称开设有伸缩槽，所述第二转轴端部对称固定有固定杆，且固定杆穿入伸缩槽内，所述固定杆外侧位于伸缩槽内部套设有伸缩弹簧，且固定杆通过伸缩弹簧与伸缩槽弹性连接，所述扭转槽底面均匀开设有若干定位孔，所述扭转把手表面对称固定有定位柱，且定位柱卡入定位孔内。

优选的，所述大齿轮的半径是小齿轮半径的两倍。

优选的，所述聚光槽表面固定有反光层。

优选的，所述聚光槽与调光槽端口处均固定有保护板。

优选的，所述定位柱端部呈锥形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当照射角度变化时，聚光槽接收不到物体的反射光线，需调整光线角度，拉动扭转把手，伸缩弹簧被压缩，使定位柱从定位孔内拔出，转动扭转把手通过小齿轮带动大齿轮转动，实现反光镜的转动，直到聚光槽接收道光线时，松动扭转把手，通过伸缩弹簧的弹力使定位柱卡入定位孔内，实现固定，此颜色传感器通过反光镜的微调，改变光线的角度，实现了不同角度、不同形状物体的检测，适用性更强。

2、本实用新型补光道内的光束经过反光镜反射道物体上，物体反射的光线照射道聚光槽内，聚光槽将光线反射道凸透镜上，光线经过凸透镜被聚集射入检测进光道内，此颜色传感器聚光槽受光面积大，而且聚光槽将光线反射道凸透镜，光线被集中，增加了光线的强度，提高检测准确度与灵敏度。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视结构示意图；