[实用新型]一种茶叶生长环境监测装置

权利要求书

1.一种茶叶生长环境监测装置，其特征在于：包括移动车(1)、安装在移动车(1)侧部的环境监测部件(2)和设置在移动车(1)前部的承载培育部件(3)，移动车(1)的背部设有能够打开的侧门(1a)，环境监测部件(2)包括两个分别设置在移动车(1)侧壁上的定位监测组件(2a)，承载培育部件(3)包括定位灌溉组件(3a)、用于驱动定位灌溉组件(3a)沿着水平方向移动的灌溉驱动组件(3b)和用于驱动定位灌溉组件(3a)与灌溉驱动组件(3b)进行同步运动的培育驱动组件(3c)，每个定位监测组件(2a)包括若干设置在同一条直线上的检测部(2b)和一个用于驱动若干检测部(2b)进行移动的检测驱动部(2c)，移动车(1)的侧壁上还设有控制器(1b)，培育驱动组件(3c)和每个检测部(2b)均与控制器(1b)电性连接。

2.根据权利要求1所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：所述移动车(1)的底部设有若干呈矩形结构分布的移动轮(1c)，移动车(1)上设有敞口向外设置的第一容纳腔(1d)，每个定位监测组件(2a)还包括用于固定所有检测部(2b)的定位齿条(2d)，每个检测驱动部(2c)的一部分安装在第一容纳腔(1d)内，另一部分设置在移动车( 1) 的外侧壁上，位于同一位置的检测驱动部(2c)与定位齿条(2d)传动连接，。

3.根据权利要求2所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：所述灌溉驱动组件(3b)包括与培育驱动组件(3c)传动连接的传动联动部(3d) 和用于连接传动联动部(3d)与定位灌溉组件(3a)的灌溉连接部(3e)，定位灌溉组件(3a)的侧部能够转动安装在移动车(1)的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：每个所述检测驱动部(2c)包括第一电机(2c1)、安装在第一电机(2c1)主轴上的第一伞齿(2c2)和检测传动部(2c3)，该检测传动部(2c3)包括与第一伞齿(2c2)啮合的第二伞齿(2c4)、与定位齿条(2d)啮合的第一齿轮(2c5)和用于连接第二伞齿(2c4)与第一齿轮(2c5)的传动杆(2c6)，每个所述检测部(2b)的顶端均与定位齿条(2d)固定连接。

5.根据权利要求4所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：每个所述检测部(2b)均包括第一套管(2e)、安装在第一套管(2e)内的驱动气缸(2f)、两个对称安装在第一套管(2e)侧壁上的联动组(2g)和一个同时安装在驱动气缸(2f)伸缩杆与两个联动组(2g)端部的检测头(2h)，每个联动组(2g)均包括安装在第一套管(2e)侧壁上的定位块(2g1)和贯穿定位块(2g1)的连杆(2g2)，每个连杆(2g2)的端部均与检测头(2h)顶端固定连接。

6.根据权利要求3所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：所述传动联动部(3d)包括安装在移动车(1)侧壁上的一体成型的固定盘(3d1)和异形齿盘(3d2)，培育驱动组件(3c)包括设置在第一容纳腔(1d)内的第二电机(3c1)和安装在第二电机(3c1)主轴上的第二齿轮(3c2)，第二齿轮(3c2)与异形齿盘(3d2)啮合。

7.根据权利要求6所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：所述定位灌溉组件(3a)包括灌溉定位板(3f)、安装在灌溉定位板(3f)底部的固定板(3g)和两个呈十字形结构设置在固定板(3g)底部的驱动电缸(3h)，其中一个驱动电缸(3h)安装在另一个驱动电缸(3h)的滑块上，远离固定板(3g)的一个驱动电缸(3h)的滑块上安装有灌溉喷头(3i)，在未工作状态下，灌溉喷头(3i)沿着竖直方向向下设置。

8.根据权利要求7所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：所述灌溉连接部(3e)包括设置在异形齿盘(3d2)上的第一铰接块、安装在灌溉定位板(3f)上的第二铰接块和用于连接第一铰接块与第二铰接块的连接杆。

9.根据权利要求7所述的茶叶生长环境监测装置，其特征在于：所述灌溉喷头(3i)的底端上设有若干呈矩阵结构分布的喷嘴(3i1)。