[实用新型]棉块自动分垛整料设备

说明书

本实用新型公开了一种棉块自动分垛整料设备，包括：机架，机架内部下方设置有第一棉块垛料位和第二棉块垛料位；位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位上方并用于承载和整位棉块的整位装置；用于带动整位装置移动的平移装置；位于整位装置上方并用于取放第一棉块垛料位和第二棉块垛料位中的棉块垛料的第一取放料装置和第二取放料装置。本实用新型可将堆叠为二组的棉块垛料中的若干个棉块逐个分离并准确的调整位置，从而自动实现棉块的分垛，无需人工手动分垛，减少操作人员的劳动强度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种棉块自动分垛整料设备。

背景技术

在工业化生产过程中，常需要将堆叠成垛的若干个软片状棉块物体逐一分离，以实现物件的分垛。目前，在分垛过程中，主要通过操作人员手动将堆叠成垛的若干个软片状棉块物体逐一分离开，从而造成操作人员的劳动强度较大，且速度较低，不能满足工业化生产中的高效率需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种棉块自动分垛整料设备，可将堆叠为二组的棉块垛料中的若干个棉块逐个分离并准确的调整位置，从而自动实现棉块的分垛，无需人工手动分垛，减少操作人员的劳动强度，提高效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

棉块自动分垛整料设备，包括：

机架，机架内部下方设置有第一棉块垛料位和第二棉块垛料位；

位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位上方并用于承载和整位棉块的整位装置；

用于带动整位装置移动的平移装置；

位于整位装置上方并用于取放第一棉块垛料位和第二棉块垛料位中的棉块垛料的第一取放料装置和第二取放料装置；

进一步的，所述整位装置包括托盘、挡板及整位气缸；整位气缸的外壳固定安装在托盘的下方，其活动端通过托盘的开孔与位于托盘上方的挡板固定连接；挡板及整位气缸各设置有4个，并成矩形分布，整位气缸的运动方向均指向矩形的中心点。

进一步的，所述平移装置包括第一直线导轨副、第二直线导轨副、马达以及同步带；第一直线导轨副的滑块固定在托盘的底部一侧、第二直线导轨副的滑块固定在托盘的底部另一侧；第一直线导轨副、第二直线导轨副的导轨均固定安装机架上，并位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位的上方；整位装置与同步带连接，在马达的驱动及第一直线导轨副、第二直线导轨副的导向下，可以在第一棉块垛料位和第二棉块垛料位的上方平行移动。

进一步的，所述第一取放料装置和第二取放料装置均包括固定支架、取放料支架及升降气缸；升降气缸的外壳与固定支架连接，运动端与取放料支架连接；第一取放料装置固定支架固定安装在机架上，并位于第一棉块垛料位的正上方；第二取放料装置的固定支架固定安装在机架上，并位于第二棉块垛料位的正上方；在第一取放料装置和第二取放料装置的取放料支架的底部均设置有若干个插针组件。

优选的，每个取放料支架设置有4个插针组件。

进一步的，所述插针组件包括插针、插针气缸及转接板；插针气缸的外壳固定安装在气缸支架的一侧，插针的一端与插针气缸的运动端固定连接，插针的另一端为锐角；气缸支架的两端各设置有一支导杆，转接板的两侧各设置有一个导套，气缸支架的导杆穿过转接板的导套后组成可相对运动的活动连接；

进一步的，所述导杆的外侧还设置有与导杆同轴安装的压缩螺旋弹簧，使气缸支架与转接板在仅承受重力的情况下，保持相互远离。

进一步的，转接板上还设置有接近传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：