[实用新型]一种夹盘吊运装置

权利要求书

1.一种夹盘吊运装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部垂直焊接有第一导向杆(2)和第二导向杆(3)，且第一导向杆(2)和第二导向杆(3)的顶端焊接有连接板(14)，所述连接板(14)的底部螺钉固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出轴通过联轴器固定有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹套接有升降块(6)，且升降块(6)滑动套接在第一导向杆(2)和第二导向杆(3)的外侧，所述升降块(6)的一端沿长度方向设有对称设置的第一螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹套接有螺纹块(7)，螺纹块(7)的一端焊接有插杆(8)，所述升降块(6)的顶部焊接有贯穿连接板(14)的安装杆(9)，且安装杆(9)的顶部螺钉固定有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴固定有缠绕轮(11)，且缠绕轮(11)的外侧缠绕固定有吊线(12)，吊线(12)的底端固定有连接环，连接环的底部焊接有倒置的手动夹盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种夹盘吊运装置，其特征在于，所述升降块(6)设有位于两个第一螺纹孔之间的一组矩形孔和第二螺纹孔，矩形孔对称设置在第二螺纹孔的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹盘吊运装置，其特征在于，所述第二导向杆(3)和第一导向杆(2)滑动套接在对应的矩形孔内，且螺纹杆(5)螺纹套接在第二螺纹孔内，且螺纹杆(5)与第一导向杆(2)平行。

4.根据权利要求1所述的一种夹盘吊运装置，其特征在于，所述移动座(1)的顶部螺钉固定有控制器(15)，且控制器(15)的型号为ATMEGA16，且控制器(15)的一侧设有位于移动座(1)顶部的储备电源。

5.根据权利要求1所述的一种夹盘吊运装置，其特征在于，所述安装杆(9)的形状为L形，且安装杆(9)的顶端设有穿线孔，且吊线(12)位于穿线孔内。

6.根据权利要求1所述的一种夹盘吊运装置，其特征在于，所述连接板(14)设有与安装杆(9)大小适配的安装孔，且安装杆(9)滑动套接在安装孔内，且安装杆(9)靠近升降块(6)的一端与升降块(6)垂直。