[实用新型]一种机器人用玻璃吸附装置有效
| 申请号： | 201821196666.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208775841U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 曾胜兴 | 申请（专利权）人： | 苏州宏奇锐自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 固定块 玻璃吸附装置 伸缩杆 机器人 吸附机构 边缘处 气压杆 本实用新型 活动连接有 伸缩杆底端 伸缩杆顶端 支撑板中心 活动连接 减震弹簧 两端固定 六角螺栓 上下两端 吸附 外部 | ||
1.一种机器人用玻璃吸附装置，包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)和吸附机构(7)，其特征在于：所述第一支撑板(1)两端靠近边缘处，第一支撑板(1)通过六角螺栓(4)固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)顶端固定连接有第一支撑板(1)，伸缩杆(8)底端固定连接有第二支撑板(2)，所述第二支撑板(2)中心部固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)外部套设有减震弹簧(9)，所述第一支撑板(1)上下两端靠近边缘处固定连接四组第一固定块(5)，所述第一固定块(5)与气压杆(3)一端活动连接，所述气压杆(3)远离第一固定块(5)一端活动连接有第二固定块(6)，所述第二固定块(6)与第二支撑板(2)固定连接，所述第二支撑板(2)底部两端固定连接有吸附机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：吸附机构(7)包括电机盒(701)、真空腔(710)、外吸盘(706)和内吸盘(707)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：所述电机盒(701)通过螺栓与第二支撑板(2)固定连接，电机盒(701)内部安装有电机(702)，所述电机(702)转轴穿设在风扇(704)中心，所述电机盒(701)上端设置有第二出风口(703)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：所述真空腔(710)与电机盒(701)固定连接，连接处设有第一出风口(705)，真空腔(710)内部安装有风扇(704)。
5.根据权利要求2所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：所述外吸盘(706)和内吸盘(707)顶端均与真空腔(710)固定连接，并在连接处设有孔洞。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：所述外吸盘(706)下部安装有第一弹性密封垫(709)，所述内吸盘(707)下部安装有第二弹性密封垫(708)。
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