[实用新型]磁性轭铁方向无差错自动压装结构

说明书

本实用新型磁性轭铁方向无差错自动压装结构，包括底板、设置于所述底板上的压装组件、以及可滑动设置于底板上的且与所述压装组件配合使用的载具；所述载具上设置有位置槽，所述压装组件包括立架、设置于所述立架上的磁性轭铁抓取装置、以及设置于所述立架上的且与所述磁性轭铁抓取装置相对应且相配合使用的磁性轭铁压装装置；将电磁线圈置入位置槽内，同时磁性轭铁抓取装置抓取磁性轭铁，载具滑动至磁性轭铁抓取装置位置后，磁性轭铁抓取装置的升降板带动磁性轭铁下降，磁性轭铁压装装置将磁性轭铁压装入位置槽，完成磁性轭铁于电磁线圈内的压装。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种磁性轭铁方向无差错自动压装结构。

背景技术

电磁线圈内的可动磁性轭铁是电磁阀开关的重要执行机构，磁性轭铁安装有方向要求。现阶段采用人工进行磁性轭铁的装配，由于轭铁两端大小形状相似，人工操作容易眼疲劳，同时人工识别轭铁方向容易出错，无法保证磁性轭铁的装配效率和装配准确性。

因此，有必要提供一种磁性轭铁方向无差错自动压装结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁性轭铁方向无差错自动压装结构。

技术方案如下：

一种磁性轭铁方向无差错自动压装结构，包括底板、设置于所述底板上的压装组件、以及可滑动设置于底板上的且与所述压装组件配合使用的载具；

所述载具上设置有位置槽，所述压装组件包括立架、设置于所述立架上的磁性轭铁抓取装置、以及设置于所述立架上的且与所述磁性轭铁抓取装置相对应且相配合使用的磁性轭铁压装装置；

将电磁线圈置入位置槽内，同时磁性轭铁抓取装置抓取磁性轭铁，载具滑动至磁性轭铁抓取装置位置后，磁性轭铁抓取装置的升降板带动磁性轭铁下降，磁性轭铁压装装置将磁性轭铁压装入位置槽，完成磁性轭铁于电磁线圈内的压装。

进一步的，所述磁性轭铁抓取装置包括设置于立架上的抓取升降驱动件、连接于所述抓取升降驱动件的升降板，所述升降板上开设有与所述磁性轭铁压装装置对应的压装孔，且所述升降板上还设置有永磁铁。

进一步的，所述磁性轭铁压装装置包括设置于所述立架上的压装升降驱动件、连接于所述压装升降驱动件的升降块、设置于所述升降块上的推杆，所述推杆与所述压装孔相对应。

进一步的，所述推杆顶端为卡块，其而设置于升降块内设置的缓冲孔内，且所述缓冲孔内还设置有抵持所述卡块的压簧。

进一步的，所述载具连接于载具推动驱动件。

进一步的，所述载具上开设有对位孔，所述升降板上设置有与所述对位孔配合使用的导柱。

进一步的，所述抓取升降驱动件、所述压装升降驱动件、所述载具推动驱动件均由三轴气缸构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1）通过永磁铁磁性相异相吸原理判断磁性轭铁的方向，防止轭铁方向安装错误；

2) 磁性轭铁自动吸于永磁铁时，磁性轭铁自动对齐载具内装置的线圈，便于快速按压磁性轭铁，提高生产节拍；

3）载具装载位置和压装位置分离，保证人员安全；

4）在完成压装磁性轭铁工序后，磁性轭铁抓取装置和磁性轭铁压装装置上升，由于压簧的设置，推杆持续磁性轭铁，自动完成永磁铁和磁性轭铁的分离，缩短安装的时间，提高生产节拍。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。